ABB机器人配件服务中心    

工厂定位：康桥超级工厂（2022 年底投产，投资 1.5 亿美元，占地 6.7 万㎡），ABB 全球三大机器人制造基地之一，主打模块化柔性单元、数字孪生、机器人造机器人、AI 质检、全链路自研软硬件，参访分品牌展厅、柔性装配车间、智能物流仓储、数字孪生中控、研发创新中心、低碳配套六大核心区域，每块都有差异化看点。

机器人装配产线

一、前沿产品展厅（进门第一站，互动最强）

核心看点

1. 全系列机器人实景动态演示

• YuMi 双臂协作机器人：红点设计大奖机型，现场演示精密手表装配、书写福字、穿针引线，零围栏人机协同标杆；

• GoFa、SWIFTI、POWA 新一代协作机器人：无代码拖拽示教、语音编程，开箱快速投产，面向 3C、食品、小件组装；

• 重载 IRB6700/7600 工业机器人：汽车焊装、铸造搬运动态模拟，展示大负载高精度运动；

• 自主移动 AMR（ABB FlexTug）：车间同款物流小车现场避障、自动对接演示。

2. OmniCore 全系控制器、视觉套件、RobotStudio 软件展示可视化数字孪生操作台，参观者可平板操控虚拟产线，体验离线编程、虚拟调试。

3. 行业解决方案沙盘新能源锂电、光伏、汽车整车、物流分拣、医疗自动化一站式方案，直观看懂机器人落地场景。

4. 360° 工厂数字大屏实时同步车间产能、设备 OEE、能耗、不良率全数据，工厂全局可视化驾驶舱。

二、柔性模块化整机装配车间（参观核心，机器人造机器人实景）

区别传统流水线，全厂无固定长产线，全部独立自动化单元，AMR 转运半成品，是和安川常州工厂最大差异点。

1. 本体自动化装配单元

• IRB 系列机器人自主完成铸件上下料、打磨、钻孔；

• AI 视觉自动拧紧工位（最大技术亮点）：30 余种螺丝、上千种孔位，传统视觉识别仅 20% 准确率，深度学习 AI 自适应光线 / 来料偏差，定位成功率 100%，动态扭矩控制杜绝装配不良；

• 协作机器人辅助线缆自动布线、端子插接，2D 视觉自动校验接线正误；

• 人机协同混合工位：重型部件工业机器人搬运，精细装配协作机器人配合工人，无需安全围栏。

模块化装配单元实景

2. OmniCore 控制器全自动产线

电路板 SMT、AOI 光学检测、ICT 在线测试、自动老化一体化，核心电控部件本地自研自产，支撑整机交付。

3. 全自动老化 & AI 智能质检岛（行业标杆）

1. 整机连续满载老化测试：多台机器人联机模拟全天负载运行，实时采集振动、温升、定位精度数据；

2. 3D 视觉 AI 焊缝 / 外观检测：检测精度 22 微米，检测速度是人工 20 倍，边装配边检测，不良实时分流返修，全流程 SN 唯一码追溯 300 + 项检测数据；

3. 激光精度校准、噪声、绝缘耐压全自动检测，无人工干预。

三、智能仓储与内部物流系统

1. 大型自动化立体仓库零部件、半成品、成品分仓存储，堆垛机自动出入库，替代人工叉车，库存周转效率大幅提升；

2. 全厂 AMR 自主调度网络数百台 ABB 自有 FlexTug 自主移动机器人跨单元转运物料，系统根据各工位节拍智能分配路径、自动避障，实现单元间无人工流转；

3. VMI 供应商协同仓：上游零部件直供厂内代管，MES 自动触发补货，大幅降低原材料库存积压；

4. 成品自动码垛、包膜、转运发货，实现国内订单快速交付，国内 90% 以上在售机器人本地生产。

四、数字孪生中控与工业互联平台（软件数字化核心看点）

1. 1:1 全厂数字孪生系统（RobotStudio 驱动）虚拟复刻全部装配单元、仓储、物流，新品产线改造、机型切换先在虚拟端模拟优化，产线换型周期缩短 50%；工程师远程调取车间设备数据、虚拟调试；

2. MES+ERP + 边缘数据平台全打通客户订单直接拆解 BOM、自动排产，多机型混线柔性排产，支持小批量定制化生产；

3. 预测性维护 AI 中台实时采集机器人减速器、伺服、电机振动、电流、温度数据，AI 预判部件寿命，提前预警劣化，减少突发停机；

4. 云边协同互联服务：车间、总部、终端客户三方远程诊断通道。

数字孪生平板操控体验

五、8000㎡开放研发创新中心（技术向参观者重点）

1. AI 机器视觉实验室：2D/3D 视觉、缺陷检测、无序抓取研发测试台；

2. 低代码 / 无代码编程实验室：面向中小企业简易示教、自然语言编程演示；

3. 自主移动机器人研发区：新一代 AMR 导航、多机协同调度算法测试；

4. 行业定制开发实验室：新能源、半导体、医疗专用机器人迭代测试，实现 “中国首发、全球同步” 新品落地。

六、绿色低碳智能配套（特色加分看点）

1. 全厂水电油气分设备智能计量系统，大屏实时能耗监控，闲置设备自动休眠；

2. 老化车间余热回收循环利用，产线伺服动态节能控制；

3. 水性自动喷涂、干冰清洗工艺，低 VOC 环保制程；

4. 光伏配套、智能照明，获评工业低碳示范超级工厂。

七、和安川常州智能工厂核心参观差异（便于对比）

1. 产线模式：ABB 为模块化独立自动化单元 + AMR 转运；安川是传统连续流水线；

2. 视觉拧紧技术：ABB 自研 AI 深度学习视觉，适配千种螺丝孔；安川以标准视觉扭矩拧紧为主；

3. 软件底座：ABB 全套自研 RobotStudio 数字孪生、OmniCore 控制平台；安川依托 i³-Mechatronics 体系；

4. 协作机器人占比：ABB 展厅与产线大量展示 YuMi/GoFa 人机协同机型；安川以工业搬运焊接本体为主；

5. 研发开放度：ABB 配套超大对外开放创新实验室，可现场看新品迭代测试；安川零部件工厂以量产制造为主。

八、参访行程标准动线参考（企业参观通用）

1. 企业展厅互动演示（30min）→2. 数字孪生中控讲解（15min）→3. 柔性整机装配车间实地观摩（40min）→4. 智能立体库 + AMR 物流区（15min）→5. 研发创新中心技术分享（20min）→6. 会议室主题座谈（智能制造 / 灯塔工厂方案交流）。