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ABB 码垛机器人依托防爆机型、重载负载、粉尘 / 液体防护、PickMaster 垛型软件、视觉定位五大核心能力，覆盖基础化工、精细化工、危化品、新能源化工、化肥农化、日用化工、气体灌装七大细分赛道，按包装形态与工艺场景拆分如下：

一、袋装粉体 / 颗粒化工原料码垛（最通用场景）

适配机型：IRB460（高速四轴码垛）、IRB660、IRB6700 重载六轴包装规格：25kg/40kg/50kg 编织袋、内膜牛皮纸袋、吨袋

具体物料与产线应用

1. 化肥 / 氮肥 / 复合肥：尿素、复合肥、钾肥、磷肥袋装成品码垛；配套袋整形压平、喷码复检、滑托盘自动铺纸，单台小时码 1800–2200 包，替代 4–6 名重体力工人。

2. 塑料粒子 / 树脂颗粒：PE、PP、PVC、ABS、PC 粒子包装袋码垛；粉尘环境配 IP67 防护机器人，夹爪防刮破内膜，杜绝颗粒泄漏污染。

3. 无机粉体化工：钛白粉、碳酸钙、滑石粉、高岭土、白炭黑、氧化铝粉末；粉尘严重车间配密封防尘工作站，机器人自动剔除漏粉破损袋。

4. 有机化工粉料：PVC 树脂粉、炭黑、染料中间体、饲料添加剂化工粉；可对接多条并行包装线，一键切换不同袋型垛型。

5. 吨袋大宗原料码垛 / 卸垛：1 吨 / 1.5 吨矿粉、纯碱、元明粉吨袋堆垛入库；原料仓前端自动拆垛上料至反应釜投料口，IRB6700 重载机型适配大吨位吨袋抓取。

ABB袋装化工料码垛工作站

二、桶装危化液体 / 膏体自动化码垛（防爆核心场景）

适配机型：IRB6700 ATEX 防爆版、IRB5700 防爆码垛机器人包装规格：20L 小塑料桶、50L、200L 闭口钢桶（危化标准桶）、IBC 吨桶

细分应用

1. 涂料 / 油墨 / 胶粘剂行业：工业油漆、稀释剂、固化剂、环氧树脂、聚氨酯 200L 钢桶码垛；防爆电机、防爆线缆、隔爆控制柜，满足 ATEX 防爆标准，杜绝溶剂蒸汽燃爆风险；视觉定位补偿桶身偏移，抓取时缓冲减震，防止液体晃荡泄漏。

2. 有机溶剂 / 助剂化工：丙酮、乙醇、增塑剂、清洗剂、水处理药剂塑料桶码垛；双工位同步码垛，自动分层铺防滑纸板。

3. 润滑油 / 润滑脂：工业齿轮油、切削液 20L 塑料桶成品码垛，可同时抓取 2 桶提升节拍。

4. IBC 集装吨桶堆垛：1000L 化工中间体吨桶双层堆垛入库，重载夹具带防滑锁紧机构，防止转运倾倒。

5. 危化仓库卸垛转运：库区机器人自动拆解桶装原料垛，转运至调配车间，全程无人接触腐蚀性、刺激性化学品。

三、箱装精细化工、医药中间体、日化成品码垛

适配机型：IRB2600、IRB460 紧凑码垛机器人包装形式：纸箱、覆膜礼盒、周转箱

1. 精细化工中间体：医药原料药、香精香料、催化剂、电镀添加剂纸箱码垛；洁净型机身，低粉尘、无油污污染产品。

2. 日用化工成品：洗衣液、洗洁精、消毒液、化妆品整箱码垛；柔性真空吸盘抓手，不伤彩箱覆膜，多规格纸箱一键切换垛型。

3. 试剂 / 实验室化工品：瓶装试剂外箱码垛，轻载缓冲抓取，防止箱内玻璃瓶碰撞破碎。

四、工业气瓶、液化气钢瓶自动码垛（气体化工专用）

防爆六轴机器人配套气瓶专用抱夹抓手，全流程自动化灌装后码垛：

1. 丙烷、丁烷液化石油气钢瓶：灌装完成后自动拧护帽、分拣、分层码垛；深度学习视觉识别钢瓶型号、有无漏气、阀门状态。

2. 工业气体钢瓶：氧气、氮气、氩气、二氧化碳高压气瓶成垛堆存，防止倾倒磕碰，替代高危人工搬运。

五、新能源锂电 / 光伏化工新材料专用码垛（高速增长场景）

1. 锂电原料袋装码垛：磷酸铁锂、碳酸锂、石墨负极材料、电解液粉体 25kg 包装袋；低金属粉尘洁净机器人，夹具无铜锌析出污染电池原料。

2. 电解液桶装码垛：200L 电解液钢桶防爆码垛，全封闭防爆工作站，隔绝易燃易爆电解液蒸汽。

3. 光伏硅料 / 助剂：多晶硅颗粒、光伏封装胶粒包装袋码垛，高洁净防护设计。

六、配套复合自动化工序（码垛工作站一体化功能）

除单纯堆垛外，ABB 机器人可集成多工序联动，化工产线一站式完成：

1. 拆垛上料：原料袋 / 桶自动拆垛、割袋投料至反应釜、混合机；

2. 辅材自动铺设：托盘自动供给、每层防滑纸板 / 塑料膜自动铺放；

3. 不良品分拣：重量异常、破损泄漏化工包装自动抓取剔除；

4. 混码柔性堆垛：多规格原料 / 成品同托盘分区码放，适配多品种小批量化工产线；

5. 垛型仿真预演：PickMaster Twin 软件离线模拟堆垛，提前规避桶 / 袋挤压破损；

6. 联动缠绕机：码垛完成后自动输送至薄膜缠绕、顶盖覆膜一体化仓储。

七、化工场景核心差异化优势（对应行业痛点）

1. 防爆安全：全系列 ATEX 隔爆机器人，适配溶剂、粉体粉尘爆炸危险区，消除人工危化接触伤害；

2. 重载耐用：40–300kg 负载覆盖袋、桶、吨桶、气瓶全品类化工包装；IP67 防尘防水，耐受酸碱溅射、粉尘恶劣工况；

3. 柔性换产：软件快速切换袋 / 桶 / 箱垛型，多配方、多规格化工企业无需更换夹具；

4. 洁净 / 低污染：锂电、医药化工专用无油洁净机型，避免杂质污染高端化工原料；

5. 无人化连续生产：24 小时不间断码垛，适配化工连续化生产线，解决化工行业招工难、重体力职业病问题。