ABB 在食品物流优势：IRB660/760 重载码垛、IRB360 FlexPicker 高速并联分拣、IRB6700 重型拆垛、GoFa 协作机器人、AMR 无人转运，RAPID 语言多任务、视觉联动、垛型模块化编程适配食品洁净、低温、多 SKU 柔性需求，全线配套 RobotStudio 离线仿真。

一、电商食品分拨中心：Nespresso 咖啡胶囊智能拆垛 + 高速分拣

雀巢胶囊分拣产线

1. 设备配置

• IRB 660 四轴码垛机器人：整箱拆垛

• 4 台 IRB 360 FlexPicker 并联机器人：胶囊单包分拣

• ABB PickMaster 视觉系统、WMS 仓储系统联动

2. 工艺流程整托盘纸箱拆垛→纸箱开包→多规格咖啡胶囊高速拾取→按客户订单分拣装箱→出库码垛

3. RAPID 编程核心逻辑

• 多任务并行：TASK分区拆垛、分拣、出库独立任务互不干扰；

• 视觉偏移补偿：VisionTrack实时修正胶囊来料偏移；

• 订单逻辑IF/TEST区分十几种 SKU，自动分流至不同订单周转箱；

• 垛型模块化子程序，一键切换多规格纸箱码放；

• 中断TRAP缺料、卡料自动停机报警，数据上传 SCADA。

4. 落地效果订单处理效率提升 200%，分拣准确率 99.9%，单台 Delta 机器人最高 150 次 / 分钟拾取，替代 20 名分拣工人，24 小时连续作业。

二、袋装米面面食后端码垛：阿根廷 Lucchetti 意面工厂袋装码垛

1. 机型：IRB 660-180 四轴码垛机器人，全厂 6 台 ABB 码垛机组线

2. 工艺：25kg 意面包装袋自动堆叠、托盘更换、缠绕膜联动

3. RAPID 特点内置 Palletizing PowerPac 垛型模板，无需手动示教每层点位；真空吸盘夹具自动切换，SoftServo柔性控制防止包装袋破损；循环FOR控制每层袋数、层数计数。

4. 产能收益单台 240 袋 / 分钟，整体产能提升 10%，通过 RobotStudio 提前仿真，现场调试时间缩短 60%，多规格袋装快速换型无需改动硬件。

三、国内速食饮品高速分拣：香飘飘奶茶杯高速装箱产线

IRB360高速分拣

1. 机型：上百台 IRB 360 FlexPicker 并联机器人，三大基地全覆盖

2. 工艺：奶茶杯、配料包高速视觉拾取、分组装箱、次品剔除

3. 编程亮点PickMaster 视觉协同 RAPID，流水线动态跟踪产品；多机器人同步运动指令，多机协同不碰撞；高速MoveL精准拾取，搭配力控缓冲避免杯体挤压变形。

4. 效益全线最高 500 件 / 分钟分拣，整体产线效率提升 40%，洁净级机身满足食品卫生标准，无人工接触污染风险。

四、肉制品冷链物流自动化：欧洲 Westvlees 鲜肉预制菜托盘缓存分拣

1. 机型：IRB 6700 六轴重载机器人多台集群

2. 场景：低温冷链车间，鲜肉预制菜托盘入库缓存、订单分拣、出库码垛，72000 托盘立体仓储配套

3. RAPID 逻辑与立体库 WCS 通讯，寄存器接收订单出库指令；多工位轨道行走机器人，多托盘缓存调度；低温环境专用速度曲线，低温下轨迹稳定；批量订单循环批量出库逻辑。

4. 落地成果小时进料 16000 盘、出料 12000 盘，订单交付周期缩短 50%，设备利用率翻倍，冷链全程无人化减少食品变质损耗。

五、饮料整箱末端码垛：英国 Radnor Hills 瓶装饮料自动化线

饮料码垛工作站

1. 机型：3 台 IRB 660 码垛机器人，定制多组真空吸盘夹具

2. 工艺：矿泉水、果汁整箱抓取、多层混码、栈板自动输送

3. 编程优势支持单次抓取 1~4 箱动态切换垛型；通过 RobotStudio 离线仿真完成全部垛型程序再下发现场，停机换型时间缩短至 5 分钟；ZoneWatch安全区域监控，人员靠近自动降速。

4. 产能：匹配产线 14 包 / 分钟输出，单班完成 1200 托盘码垛，货物破损率由人工 3% 降至 0.1%。

六、协作机器人散装食品包装：越南腰果坚果人工协同装箱

1. 机型：ABB GoFa CRB 15000 协作机器人，无需安全围栏

2. 应用场景：袋装腰果自动装入纸箱，工人同步完成封箱、贴标人机协同作业

3. RAPID 协作专属编程内置力控检测指令，碰撞立即减速停机；引导示教模式，工人手动拖拽点位快速改型；轻量化循环程序，适配多规格坚果袋；IO 与包装封箱机联动同步节拍。

4. 价值替代人工重复搬袋重体力工位，避免腰肌劳损，24 小时不间断装箱，厂房无需改造防护围栏，改造投入低。

七、国内复合调味品智慧仓储：天味食品火锅底料全自动后包装 & 立体仓储

调味品自动化包装线

1. 设备：IRB 660 码垛、IRB360 分拣、3D 视觉拆垛整套 ABB 方案

2. 流程：底料袋装拾取、装箱、成品码垛、立体库自动入库、出库分拣全链路自动化

3. 核心编程特点3D 视觉无序拆垛 RAPID 接口，识别散乱料箱；多 SKU 配方产品子程序快速切换；全流程数据追溯，每箱产品信息存入机器人寄存器对接 MES。

4. 工厂收益单线产能提升 2 倍，人均效能提升 6 倍，单件生产成本下降 40%，全程隔绝人工接触，满足食品卫生 GMP 标准。

八、生鲜商超配送分拣：荷兰 Heemskerk 预制沙拉冷链分拣仓

1. 机型：IRB660 拆垛 + 多台轨道式 IRB6700 六轴机器人

2. 痛点：生鲜沙拉保质期仅 3~4 天，要求快速分拣、减少仓储停留时间

3. 自动化方案周转箱拆垛、按超市订单分拣分仓暂存、出库整托转运；RAPID 多任务调度实现多订单并行处理，缩短物料流转时长。

4. 效果生鲜周转时间大幅缩短，商超临期损耗下降 28%，解决生鲜行业招工难问题。

补充：ABB RAPID 在食品物流场景的独有优势（对比安川 INFORM、发那科 TP、KUKA KRL）

1. 原生多任务 Task 架构：分拣、码垛、仓储调度可同时运行，食品多 SKU 混合订单处理优势明显；

2. PickMaster 视觉深度融合：RAPID 内置视觉专用函数，高速 Delta 分拣调试极简；

3. 模块化垛型库：码垛专用功能包，袋装、箱装、瓶装一键切换，无需重复编写运动轨迹；

4. 完善中断 TRAP 机制：食品产线频繁卡料、缺料、人员闯入场景自动应急处理；

5. 洁净 / 低温机型适配：IP67 防水冲洗机身，RAPID 支持低温速度曲线优化；

6. 离线仿真 RobotStudio：整条物流产线提前虚拟调试，大幅缩短现场停机调试周期。