伺服电机和驱动器之间确实需要线缆连接。伺服系统的接线包含动力部分和控制部分：
动力部分
动力部分包含伺服驱动器的电源线，以及伺服驱动器与电机之间的接线。大部分伺服驱动器需要动力供电和控制供电，也就是说，伺服驱动器需要单独的直流24V供电。动力回路的接线需要注意供电电压，伺服电机的接线包括动力线缆和编码器线缆，这两部分一般都采用已经制作好的线缆，直接接上即可。需要特别注意的是，伺服电机接到伺服驱动器上，一定要按相序接，如果接错，伺服电机将不会旋转。
控制部分
控制部分的接线相对复杂。启停控制部分与变频器和PLC的输入输出类似，是一个数字量的接口，需要注意NPN和PNP的区别。此外，伺服驱动器还可以接受差分脉冲和集电极开路脉冲两种脉冲形式，这取决于发送脉冲的设备类型（如PLC本体或专门的模块和运动控制器）。脉冲同样分NPN和PNP两种，一般伺服的脉冲输入都是双向晶体管，可以接收两种，但同时只能接受一种，因此接线时不能接错。
综上所述，伺服电机和驱动器之间的连接不仅需要电源线缆来提供动力，还需要控制线缆来实现对伺服电机的精确控制。正确的接线方法和线缆选择对于伺服系统的正常运行至关重要。
