适配：IRC5（标准柜 / Compact 紧凑型）、OmniCore E10/E20
核心作用：阻挡粉尘、焊渣、纤维进入热交换器、驱动模块；滤网堵塞→散热变差→驱动过热、50081 风扇报警、高温停机；焊接 / 打磨工况建议每周检查，2 周清理一次；普通机加工每月清理。
一、安全前提
推荐停机操作：优先机器人程序停止、切断控制柜总电源；
不停机临时清理仅适合环境洁净场景；粉尘大、焊接车间必须断电，防止吹扫粉尘直接吸入柜内；
禁止高压气枪正对控制柜内部吹扫！只能朝外吹滤网。
二、区分不同控制柜滤网位置
1）IRC5 标准控制柜（大柜体）
滤网位置：柜体上部两侧热交换器进风口，左右各一组滤网；外观：黑色海绵滤网 + 金属护网，盖板为卡扣式。拆卸：双手扣住外侧盖板卡扣，向外拉开，直接抽出海绵滤网。
2）IRC5 Compact 紧凑型控制柜
滤网位于柜体前门上方，一块整体滤网；松开卡扣取下盖板即可抽出。
3）OmniCore E10 / E20 新一代控制柜
滤网在柜体侧面维护面板内，模块化抽拉式；打开侧盖板直接抽出滤网组件。
三、两种清理方案（按粉尘类型选择）
方案 A：干式清理（干燥粉尘：金属粉尘、灰尘，优先推荐）
取出滤网，拿到控制柜室外 / 远离设备区域；
第一步：轻轻拍打滤网，抖落大部分积尘；
第二步：压缩空气吹扫✅ 风枪气流方向：由内向外吹（灰尘朝外吹）⚠️ 气压控制：≤3～4Bar；距离滤网 10cm 以上，不要近距离直冲海绵，避免海绵碎裂；❌ 严禁对着控制柜内部、热交换器翅片反向吹扫！
方案 B：湿式清洗（焊渣油污、打磨粉尘粘连严重，干式无效时）
使用清水 + 少量中性洗洁精浸泡冲洗；
禁止：汽油、稀料、丙酮等有机溶剂，会腐蚀海绵；
✅ 关键点：必须完全自然晾干（最少 24 小时）才能装回！潮湿滤网直接装机，水汽被吸入柜内，造成电路板短路、金属件生锈。
四、安装与检查要点
检查海绵有无破损、孔洞：破损直接更换滤网，失去防尘作用；
确认滤网正反面正确：带支撑网一面朝外；
滤网安装到位，四周无空隙；缝隙漏风会导致粉尘绕过滤网进入柜体；
盖板卡扣全部扣紧，防止震动脱落。
五、分级维护周期参考
表格
| 使用工况 | 检查频次 | 清理周期 |
|---|---|---|
| 焊接机器人（烟尘、飞溅） | 每周目视检查 | 10～15 天清理 |
| 打磨 / 压铸（大量粉尘） | 每周 | 2 周 |
| 搬运、装配、洁净车间 | 每月 | 2～3 个月 |
老化标准：海绵变硬、孔隙永久堵塞、清洗后很快积灰 → 直接更换新滤网。
⚠️高频错误避坑
❌ 气枪在设备旁向内吹扫滤网 → 粉尘全部吹进热交换器，堵塞散热翅片，后期维修成本极高；
❌ 湿滤网未干透直接装机 → 凝露造成驱动板短路；
❌ 滤网缺失、不装盖板运行 → 短期看不出问题，3～6 个月驱动模块积灰过热报废；
❌ 滤网长期不清理：热交换器内部翅片积尘，仅清理滤网无效，需要专业拆开清洗换热器；
❌ 用高压水枪直接冲洗滤网。
补充进阶建议
清理滤网同时顺带检查顶部散热鼓风机运转有无异响（上一条更换风扇内容可联动参考）；
夏季高温环境，建议提高清理频率；
焊接工况可在滤网外侧额外加装一层防尘无纺布，延长滤网寿命，方便日常更换。
