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SMB电池

重点：绝大多数现场说的机器人电池 = SMB 串行测量板电池（保存各轴转数计数器 / 零点）

一、示教器报警

1. 38213 Battery charge low 电池电量低（SMB 电池预警）含义：断电后备剩余容量＜2 个月，计划停机窗口期内尽快更换，不要反复整机断电，查看路径：示教器 → 事件日志（事件消息）系统内置信号：SMB Battery Charge Low，可对接 PLC 做远程预警；系统每 10 小时自动巡检一次电池状态

2. 38200 SMB 后备电池丢失：电池脱落、没电、接线断开，零点极易丢失

3. 20032 转数计数器未更新：电池已经彻底失效，零点数据丢失，必须先换电池再全轴更新零点校准，每次上电都会报警

补充：控制柜主板纽扣 RTC 电池没电现象：每次上电系统日期时间重置，一般不触发 20032 零点丢失报警。

二、示教器查看电池状态（IRC5 / OmniCore）

路径：ABB 菜单 → 系统信息 → 电池（Battery）可以查看各驱动模块、各测量链路对应的电池电压，区分本体 SMB 电池、外部附加轴电池，定位哪一路电池低压

三、按使用年限预防性判断（没报警也要到期更换）

SMB 锂电池寿命参考：

1. 每天长时间关机（每天断电 16h，夜班停机）：约 18 个月

2. 每周仅周末断电 2 天：约 36 个月（3 年）

长期停机可执行 Bat_shutdown 例行程序，大幅延长电池寿命；电池外壳标记安装日期，到期预防性更换，避免突发停机校准损失

四、现象判断（电池老化失效特征）

1. 控制柜每次断电重启后，报 20032 转数计数器未更新，需要反复更新零点

2. 机器人断电放置几天后，上电直接零点丢失，正常连续开机运行却无报警

3. 电池外观：鼓包、漏液、外壳腐蚀 → 立即更换，漏液具备强腐蚀性，禁止继续使用

4. 万用表实测电压（断电、充分放电后测量，注意防静电）：低于标称下限代表老化；空载电压正常，但带载压降大 = 电池内阻变大、虚电，同样建议更换

五、两种电池区分，别搞混

1. SMB 本体电池（底座 / 本体上）：负责编码器圈数、零点；故障→20032，定位丢失，必须更新转数计数器

2. 控制柜主板 RTC 纽扣电池：保存系统时钟、少量主板参数；故障→每次上电日期重置，不会丢失机器人机械零点

六、常见误区提醒

看到 38213 低报警，继续长期整机断电，极易直接丢零点，产生几小时停机校准 只测空载电压判断好坏：很多老化电池空载电压正常，一旦断电带负载，电压快速跌落，断电存放几天后零点丢失建议：出现 38213，优先安排带电更换 SMB 电池，保留零点，避免全轴校准

七、简单总结判断流程

1. 查事件日志：是否 38213（预警）、20032（已失效）

2. 示教器【系统信息 - 电池】查看各链路电压

3. 核对电池安装日期，达到 18/36 个月预防性更换

4. 观察外观有无鼓包漏液；断电重启是否反复丢失零点。