ABB 机器人常用软件及主要用途
一、控制器系统软件（运行在机器人控制柜）
1. RobotWare（机器人控制器固件）eero
相当于机器人控制柜的操作系统，IRC5/OmniCore 控制器必备，包含 RAPID 编程语言。
主要用途
机器人运动控制、路径规划、IO 信号管理、安全逻辑、故障诊断；
执行 RAPID 机器人程序，管理机器人系统参数、总线通讯；
内置各类工艺选件包：弧焊、码垛、喷涂、力控、传送带跟踪等；
RobotWare 版本需要和 RobotStudio 版本匹配。
版本：RobotWare 5（IRC5）、RobotWare 7/8（OmniCore 新一代控制器）。
2. RAPID 语言（内置在 RobotWare）
ABB 机器人原生编程语言，支持运动指令、逻辑判断、IO、变量、函数模块。
用途：编写机器人实际运行程序，示教器、RobotStudio 都可以编辑 RAPID 代码。
3. FlexPendant 示教器软件（手持示教器）
示教器自带操作界面，不是 PC 软件，是控制器配套人机交互。
用途：手动点动机器人、示教点位、现场编写修改 RAPID 程序、IO 监控、故障查看、系统配置、备份恢复系统。
二、PC 端离线仿真编程软件
1. RobotStudio（核心 PC 软件）ABB机器...
ABB 官方离线仿真、离线编程软件，工程师最常用工具。
主要用途
3D 虚拟工作站搭建：导入机器人、工装、夹具、工件三维模型，搭建数字孪生工作站；
离线编程：电脑上编写 RAPID 程序，不用占用实体机器人生产时间；
仿真模拟：模拟机器人运动、碰撞检测、节拍时间测算、干涉检查；
虚拟控制器 VC：电脑运行完整虚拟控制柜，程序逻辑和真实机器人完全一致；
系统创建 / 备份恢复：新建 RobotWare 系统、备份机器人系统、下载系统到实体控制柜；
程序下载上传：和实体机器人联机，上传下载 RAPID 程序；
各类 PowerPac 工艺插件（需要授权）：
Palletizing PowerPac：码垛专用，快速生成码垛程序；
ArcWelding PowerPac：弧焊仿真与离线编程；
Cutting PowerPac：切割；
Painting PowerPac：喷涂；
Machining PowerPac：机加工打磨；
基础版免费，高级仿真、工艺 PowerPac 需要授权许可。
三、开发 SDK 套件（二次开发）
1. PC‑SDK（PC 软件开发包）ABB Group
用途：C# 开发电脑端上位机软件，以太网和机器人控制器通信；读写机器人 IO、读取机器人位置、启停程序、读取报警，做自定义监控界面。
2. FlexPendant‑SDK（FP‑SDK，老 IRC5）
用途：C# 开发老款 IRC5 示教器自定义界面，把自定义按钮、画面部署到手持示教器。
3. OmniCore App SDK / AppStudio（新一代 OmniCore 控制器）
用途：基于 Web 技术（JS/HTML）开发 OmniCore 示教器自定义 APP，拖拽式 AppStudio 快速做触控界面，替代旧的 FlexPendant‑SDK。
4. RobotStudio‑SDK
用途：给 RobotStudio 本身做插件、SmartComponent 仿真组件，扩展 RobotStudio 功能。
四、工艺 & 运维工具软件
Wizard Easy Programming（向导简易编程）OmniCore 控制器自带，无代码图形化拖拽编程，不需要懂 RAPID，拖拽功能块完成上下料搬运等简单任务。
OptiFactABB 云端数据平台，采集多台机器人运行数据，统计节拍、故障、生产报表，设备状态监控。
TuneMaster（内置 RobotWare 工具）
用途：机器人轴参数整定，优化运动抖动，调试机器人动态性能。
快速区分
RobotWare：控制柜里面跑的系统固件，机器人真正干活靠它；
RobotStudio：电脑上仿真、离线写程序的工具；
FlexPendant 示教器：现场手持操作面板；
RAPID：机器人执行的编程语言；
各类 SDK：做上位机、示教器自定义界面二次开发。
