重点提醒：铝板 MIG 焊，飞溅虽然比碳钢少，但氧化铝渣很硬，更容易磨损铣刀、堵喷雾嘴，维护频率要高于碳钢焊接。 标准工作时序：剪丝 → 铣刀清理喷嘴 → 喷涂防飞溅剂（ABB Torch Service Center，TSC）
安全前提
机器人切换手动模式（T1），停机，清枪站气源泄压；
禁止机器人自动模式下伸手进入铣刀、剪丝机构；
防飞溅剂属于易燃，远离高温工件，废液单独收集，不可直接排放。
一、每班维护
外观与动作目视检查
手动触发清枪子程序，看铣刀升降旋转、剪丝气缸、喷雾是否正常动作；
观察铣刀是否能完整进入喷嘴内部，有无卡滞、异响；
检查剪丝刀口，能否正常剪断铝焊丝（铝丝软，刀口钝会拉丝、剪不断）。
排渣
清空清枪站底部飞溅收集盒；铝焊氧化铝硬质渣堆积过多会卡住铣刀。
喷雾系统检查
看防飞溅剂液位，不足及时补加弧焊专用防飞溅液；不要兑水；
观察喷雾是否雾化均匀；出现滴油、水柱，代表喷嘴堵塞。
气源压力：调压阀稳定 6bar，检查气管有无漏气、积水；压缩空气必须干燥，有水会稀释防飞溅剂、造成喷嘴堵。
检查传感器：铣刀到位、剪丝到位、枪到位的光电 / 磁性感应开关，清理上面附着铝粉尘。
二、每周保养
铣刀清理与检查
拆下铣刀，清理刀齿里面卡牢的铝飞溅硬渣；
检查铣刀磨损、崩齿；铝氧化渣磨耗更快，刃口变钝就直接更换；
清理铣刀驱动腔体内部堆积飞溅粉尘。
喷雾嘴拆解清洗
拆下喷雾喷头，用压缩空气吹扫；堵塞可用少量专用清洗剂浸泡，禁止硬物捅坏雾化孔；
清理喷雾腔外壁堆积防飞溅剂干垢（干结后会遮挡喷雾）。
剪丝机构保养
拆开剪丝刀块，清理铝丝碎屑；检查上下刀口间隙；刀口磨损、卷边直接更换刀片；
气缸导向部位少量喷干性气动润滑喷剂，不要大量油（油会粘粉尘）。
挡渣护罩：拆下防护罩铲除飞溅，防止大块铝渣掉落卡住铣刀运动机构。
检查 TCP 检测（Bullseye，选配）如果带 TCP 激光寻位 / 检测模块，清理保护镜片上的防飞溅液雾、铝粉尘，脏了会直接导致 TCP 偏移，焊铝板时焊缝跑偏。
三、每月保养
拆解气动气缸，检查密封圈，清理内部油污粉尘；
全部气管接头检漏，更换老化、开裂软管；
检查铣刀电机 / 减速箱有无异响，检查固定螺栓松动；
排空防飞溅剂储瓶，清洗瓶内沉淀残渣，再重新加注新药剂；
紧固清枪站底座固定螺丝，防止长期冲击导致工位偏移（一旦点位偏，铣刀容易撞弯喷嘴！）。
四、ABB 程序参数与清枪逻辑
清枪触发频次：铝板飞溅少，但氧化铝粘得牢，不要等焊几十道才清，建议每焊 5~10 道焊缝调用一次清枪子程序，根据实际飞溅调整；
铣刀时间：铝焊建议铣削时间0.8~1.5s，不要过长，铣刀长时间硬摩擦会磨损喷嘴；
喷雾时序：两次短喷优于一次长喷，雾化更均匀，减少药剂浪费与滴液；
剪丝：剪丝长度要稳定，铝焊丝过长会干扰起弧；剪丝后机器人可增加一段空气吹扫，吹走残留铝屑；
RAPID 调用：使用 TorchServices 内置指令（选项 653-1 TC96），自动管理清枪 / 喷雾 / 剪丝 IO，无需单独写大量 DO 信号
五、常见故障
铣刀卡滞、转不动底部渣盒满，铝硬渣卡死铣刀；铣刀齿塞满氧化铝；气源压力不足。
喷雾不出 / 只滴液压缩空气含水、喷头被干结防飞溅剂堵塞；药剂液位低；气管堵。
剪不断铝焊丝、拉丝剪丝刀口磨损、刀口间隙过大；气缸压力不足；铝丝软，比碳钢更考验刀口锋利度。
清枪后喷嘴外壁依然粘渣喷雾雾化差；铣刀磨损；清枪点位偏移，铣刀没有完全伸入喷嘴；防飞溅剂选型不对。
撞枪（非常危险）清枪点位 TCP 偏移；铣刀回位不到位，机器人进枪直接撞击喷嘴，铝板焊枪喷嘴成本高，撞变形直接报废。
维护后必须单步试运行清枪点位，确认枪进入、退出无干涉。
六、易损件更换周期
铣刀：2~4 周
剪丝刀片：3~6 周
喷雾嘴：1~2 个月
气动密封圈：6 个月～1 年
挡渣护罩：按需更换，开裂变形即换
七、铝焊清枪额外注意点
防飞溅剂只能喷喷嘴外壁，尽量不要大量喷到导电嘴，铝焊导电嘴孔小，药剂干结容易堵丝；
清枪站附近不能有强气流，风会吹散防飞溅喷雾，同时焊接时也会造成气孔；
飞溅收集盒内铝渣属于危废，单独存放；
清枪站的Bullseye TCP 检测镜片每次清枪后会沾上药剂雾，每班擦拭，否则 TCP 漂移，铝板焊接熔池不稳定，产生未熔合。
