ABB 目前只有YuMi IRB14000（一体式双臂，单臂仅 0.5kg，轻型协作），没有类似安川 SDA‑10F / SDA‑20F 这种基座一体化、单臂 5‑20kg 的重载双臂机型。
1、产品策略
ABB 的思路：不做一体化双臂本体，用两台独立 6 轴机器人做双机协同替代
安川 SDA 是同一个基座上面伸出两条 7 轴手臂（整机 15 轴），共用底座；属于专门开发的一体式双臂本体。
ABB 控制器（IRC5 / OmniCore）原生支持 MultiMove 多机协同；直接把两台普通 6 轴机器人并排布置，软件做双臂协同控制，来完成双臂夹持、工件协同装配。 优点：
负载灵活，你选两台 IRB1200、IRB2600，想要单臂 10kg、20kg 直接选标准现货机型；
产品线不用重新开发一套全新本体铸件、减速器；复用成熟 6 轴整机；
两台独立机器人后期布局更灵活，还可以分开独立干活。
ABB 认为：重新开发一款一体式重载双臂本体市场容量不大，研发开模成本高；直接两台单机协同是更经济的方案。
2、一体式重载双臂本身的工程难点
基座刚度与重心难题同一个底座伸出两条重载臂，两边同时向外伸的时候，底座要承受非常大的倾覆力矩；底座铸件、回转支承要做的非常厚重，整机会很重。
动力学耦合控制难度高两个臂同时抓同一个工件运动；两个手臂之间力强耦合。一体式双臂要专门开发动力学解耦算法；两台独立 6 轴机的协同控制已经在原有控制器平台迭代成熟。
内部走线空间紧张双臂内部全部管线内置，重载版本关节扭矩变大，减速器体积加大，手臂内部留给电缆气管的空间被进一步压缩，结构设计麻烦。
3、市场层面
一体式重载双臂（安川 SDA 系列）本身属于小众机型；市场总量不大，主要用于精密装配、机床上料、柔性工件对合；大部分项目直接上两台独立六轴就解决。
库卡同样也没有一体式重载双臂；库卡是用两台 KR 系列单机做协同；只有日系安川做了 SDA 重载一体式双臂产品线。
选型对比方案
表格
| 方案 | 代表 | 单臂负载 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 一体式基座双臂 | 安川 SDA5F/SDA10F/SDA20F | 5‑20kg | 单底座，占用空间更小；本体是专用机型；价格贵；备件特殊 |
| 两台独立 6 轴 + MultiMove 协同 | ABB 两台 IRB2600 | 10‑20kg | 两台独立本体；软件同步协同；标准通用机器人；供货、备件更方便；底座需要两套安装基础 |
选型建议
如果工位空间很紧张，希望单底座省空间：优先安川 SDA 一体式双臂；
如果项目预算希望用通用标准机器人、后续还可以拆分单独使用：ABB 直接两台 6 轴 + MultiMove 协同是成熟方案。
补充提醒：两台独立机器人协同和原生一体式双臂，运动效果还是有细微差距；一体式双臂躯干腰关节可以额外摆动，工作姿态更接近人；双独立 6 轴没有中间躯干的摆动自由度。
