适用铸造、打磨、热加工工位；高温会加速油脂、密封件老化；粉尘混入润滑脂形成研磨颗粒，减速机漏油、磨损会明显加快；原厂保养周期全部需要缩短，不能按普通车间标准执行。 IRB6700 的 J2 是内置机械弹簧平衡机构，无氮气充气口；高温粉尘工况平衡总成两端铰接轴承是易损点。
一、控制柜（IRC5 / OmniCore）高温粉尘重点
散热与滤网
普通环境 1 个月清理滤网；高温多粉尘改为每周检查，每 1‑2 周清洗 / 更换进风滤网；滤网堵塞直接触发 50081 风扇过热报警、驱动模块过热降功率。
清理滤网：拿到柜外由内向外低压气吹；潮湿粘连滤网水洗后必须完全晾干再回装；严禁直接对着柜内电路板吹扫粉尘。
优先方案：控制柜尽量搬出高温粉尘区域；实在搬不走：
方案 1：机柜加装热交换器（密闭换热，不吸车间粉尘）；
方案 2：柜内做洁净压缩空气微正压改造 50‑150Pa，阻挡粉尘从门缝缝隙进入；金属导电粉尘强烈推荐此方案，防止电路板积尘短路。
柜内点检
每季度断电用吸尘器 + 防静电毛刷清理柜内驱动、主板表面积尘；禁止高压气直吹板卡；
监测控制柜进风环境温度，控制柜允许环境最高 45℃；工位辐射热大，需要加隔热挡板隔离热辐射；环境长期＞40℃电子器件寿命会大幅衰减。
示教器线缆重点查外皮，粉尘高温加速线缆外皮老化开裂。
二、本体机械保养（减速机、呼吸阀为重中之重）
核心痛点：呼吸阀被粉尘糊住 → 减速机运行升温内部憋压 → 顶坏油封漏油；漏油之后粉尘进一步进入减速机内部恶性循环。
减速机呼吸阀（透气螺塞）
普通工况一年维护；高温粉尘工况每 6 个月必须拆检清洗或直接更换原厂呼吸阀，不建议长期清洗复用；
判断堵塞简易方法：连续运行 20‑30min，停机轻轻松放油螺塞一圈；如果有明显气体喷出就是内部憋压，呼吸阀已经失效。
IRB6700 手腕 J5‑J6 一体式减速机呼吸阀很小，最容易被粉尘堵死漏油，优先点检手腕。
减速机润滑脂更换周期缩短
标准保养周期 20000h；高温多粉尘工况建议减半：10000‑12000h 更换全部 6 轴减速机专用油脂 RobotGrease 3HAC042790‑001；
每次换油同时全部更换放油螺塞 O 型圈；加注油量严格按手册，严禁过量注油加剧内部压力；
每次保养观察旧油脂：如果油内有金属细屑、发黑，代表已经出现异常磨损。
J2 机械平衡弹簧总成（IRB6700 特有）
平衡机构两端球面铰接轴承，普通工况 12 个月补脂；恶劣工况 6 个月加注润滑脂；
检查有无异响；不同角度静置观察大臂有没有下沉；外壳缝隙粉尘及时清理，防止粉尘磨坏铰接轴承；
禁止私自拆解平衡弹簧总成；拆装必须原厂液压工装。
本体管线包与手腕线束
手腕 J4‑J6 管线包是弯折运动部位；粉尘容易磨破线缆外皮；每季度检查管线包护套磨损；破损立刻修补或更换护套；
可选加装机器人耐高温防尘防护服（注意关节散热，不要完全闷死本体）；
严禁高压水枪直接冲洗本体关节缝隙；高压水会把粉尘压进密封内部。
三、本体密封、电机与螺栓点检
各关节轴端防尘密封圈；每半年目视检查密封圈有无硬化、开裂；高温会加速橡胶老化；一旦密封圈破损，粉尘直接进入 RV 减速机。
伺服电机外壳散热翅片；每季度清理表面积尘；用红外测温监测电机外壳温度，建议运行表面≤60℃；积灰会降低电机散热。
全部基座、关节铰接螺栓；高温冷热交变容易螺栓应力松弛；每半年对本体地脚、平衡机构销轴螺栓复紧扭矩。
四、日常点检（每班 / 每周）
每日开机点检
目视本体关节有无渗油；控制柜风扇有无异响；
T1 低速跑一遍各轴，听运行异响；观察有无抖动。
每周点检
清理本体表面积尘，重点手腕缝隙；
控制柜滤网检查清理；
观察 J2 大臂静置是否下沉（平衡机构）；
伺服负载监控：查看 J2‑J3‑J5‑J6 空载负载曲线有无异常抬高。
五、额外防护升级建议
工位源头除尘优先：在打磨 / 热加工工艺点增加局部集尘罩，减少悬浮粉尘飘向机器人；比单纯机器人防护效果好很多。
如果长期 24h 连续生产铸造打磨工况，优先选 ABB Foundry Plus 铸造防护版本备件（氟橡胶耐高温油封）；普通标准油封老化速度很快。
环境尽量控制：本体周边环境温度尽量控制≤40℃；做好热辐射遮挡（隔热挡板隔开熔炉 / 热处理工件辐射热）。
恶劣工况避坑清单
不要沿用原厂标准保养周期；高温粉尘全部周期减半； 呼吸阀不要用普通螺丝替代，必须原厂透气阀；堵死是减速机漏油最主要诱因； 不要用高压气对着关节缝隙猛吹；反而把粉尘吹进密封内侧； 防护服不要选完全密闭不透气款式；本体关节运行发热闷在内部会加速密封老化； 利旧 3 年的 IRB6700 转到高温粉尘工位投产前，优先全套更换呼吸阀，检查各轴油封状态，减速机油脂优先更换一遍再上线。
