ABB机器人配件服务中心    

方式 1：示教器单独导出校准文件

1. U 盘插示教器，U 盘格式 FAT32，根目录简单一点

2. ABB 主菜单 → 校准 → T_ROB（你的机械单元） → 高级 → 导出校准数据

3. 保存路径选 U 盘（bd1:1），命名：IRB4600-60_2.05_Calib_20261024.cfg

4. 导出成功，这个文件就是电机偏移、本体校准参数，可以单独导入，不覆盖程序、IO、工具坐标

恢复入口：同样校准→高级→导入校准数据

补充查看核对：校准 → 校准参数 → 编辑电机偏移，可以拍照留存 6 轴数值作为纸质备份

二、方式 2：完整系统备份

这个备份里面自带 MOC 校准数据、程序、EIO、工具、坐标系，是兜底方案

1. U 盘 FAT32 插入示教器

2. ABB 菜单 → 备份与恢复 → 备份当前系统

3. 存储位置：bd1:1（U 盘），填写备注名字，开始备份

4.  备份期间不要断电、不要拔 U 盘、不要切换自动模式

区分：

• 快速备份：不含系统镜像，体积小，包含校准、程序、配置

• 完整备份：全套，系统损坏也能整台恢复 ， 换 SMB 场景：【单独导出校准文件 + 完整系统备份】双保险

三、方式 3：RobotStudio 在线备份

1. 电脑和控制柜同网段，RobotStudio 在线连接控制器

2. 控制器右键 → 备份控制器

3. 可以单独提取 Calib 校准文件，也可以整系统备份，适合批量管理

四、额外纸质 / 照片备份

1. 把机器人铭牌、本体侧面贴纸上的Resolver 偏移标签拍照

2. 机械零位：各轴刻线对齐的照片

3. 示教器里【电机偏移】6 个数值截图抄写

极端情况：U 盘备份丢了、校准文件损坏，可以手动输入这 6 组偏移值

五、和你换 SMB 板流程对应顺序

1. T1 模式，各轴走到机械零刻线对齐，拍照零点

2. 导出单独校准文件到 U 盘

3. 做一次完整系统备份

4. 断电、更换 SMB 板

5. 上电 → 校准→SMB 内存 →【替换 SMB 电路板】，控制柜内校准数据写入新 SMB

6. 回到机械零点，更新转数计数器

7. 校验：查看 SMB 内存状态 Valid，电机偏移和之前一致。

六、重点

1.  不同本体机器人的校准文件不能互相导入，一台本体一套 MOC 偏移，序列号绑定

2. 只备份 RAPID 程序≠校准备份，程序里不带电机偏移

3.  导出的 calib.cfg 只存本体机械校准，导入不会覆盖工具、工件、IO、程序，适合单独 SMB 维修

4. Absolute Accuracy 绝对精度数据，也包含在这份校准数据里。