表格
| 项目 | IRB 6700（老款） | IRB 6710（新款 OmniCore） | 差异说明 |
|---|---|---|---|
| 负载范围 | 150～300kg（全系列）对标档位：155/175/200kg | 175～210kg4 个变体：175/2.65LID、175/2.95LID、200/2.95、210/2.65 | 6710 最低负载直接到 175kg，没有 150kg 版本；需要 150kg 级要选 IRB6720-170/3.1ABB Group |
| 臂展 | 2.60 / 2.85 / 3.05 / 3.20m | 2.65m、2.95m | 臂展档位简化，没有 3.05、3.2m 长距版本；长臂需求选 6720 |
| 重复定位精度 RP | 典型 0.05mm（ISO9283） | 0.03～0.04mm | 精度提升明显，TrueMove+OmniCore 运动控制ABB Group |
| 轨迹重复精度 RT | 0.08～0.12mm | 0.08～0.09mm | 轨迹稳定性更好，点焊、激光焊优势大eero |
| 控制柜 | IRC5（单柜 / 双柜） | OmniCore V250XT Type A | 软硬件完全不兼容；程序不能直接导入，需要 RobotStudio 迁移、校准 |
| 本体重量 | 以 6700‑200/2.60 为例约 1180kg | 同级别轻约 10% | 结构轻量化设计，地基负荷更小ABB Group |
| 能耗 | 基准 | 相比老款最高省 20% | 电机、驱动、控制器整体优化，长期电费优势明显ABB Group |
| 管线包 LeanID | 可选外挂式 LeanID | LID 版本为出厂一体化内置管线包 | 新款 LID 线缆摆动更小、寿命更长、离线仿真更贴合真实状态，减少线缆拉扯故障ABB Group |
| 轴运动范围 | J1 ±170°J2 -70°~+85°J3 -180°~+70° | J1 ±170°J2 -65°~+85°J3 -180°~+70° | J2 下限角度有变化，工作区域不完全等同，必须 RobotStudio 做可达性校核 |
| 附加上臂负载 | 上臂可额外 + 50kg，基座框架 + 250kg | 同样上臂支持额外 50kg（LID 版不支持） | 外挂焊枪、伺服抓手配重逻辑一致，但重心校核不能直接沿用老图纸 |
| 防护等级 | IP67，可选 Foundry Plus2 铸造版 | IP67，同样支持 Foundry Plus2 | 铸造、粉尘高温场景选型逻辑一致 |
| 安全功能 | IRC5 标配基础安全，SafeMove2 选配 | OmniCore 原生支持 SafeMove4、动态安全、协作相关功能，安全 I/O、安全总线更强 | 支持更多区域监控、速度限制、TCP 安全监控，适合焊房安全改造 |
| 维护周期 | 标准保养周期 | 齿轮箱、电机维护间隔拉长，模块化零部件统一（6710/6720/6730/6740 底座、大小臂通用件） | 备件 SKU 减少，同产线混配 67X0 系列机器人备件互通 |
| 底座法兰安装 | 老款底座安装孔位 | 不直接兼容 | 不能原底座直装；虽然同系列新 67X0 底座统一，但和旧 6700 底座孔位不同 |
选型替换
老款 IRB6700‑155/2.85（155kg）：不能用 6710 直接替换，6710 最低 175kg；优先 IRB6720‑170/3.1
老款 IRB6700‑175/3.05：优先 IRB6710‑175/2.95 LID，臂展略短，提前核对可达
老款 IRB6700‑200/2.60：最匹配 IRB6710‑210/2.65，负载余量更大
节拍：QuickMove 算法，同等路径节拍普遍缩短 5%~10%，点焊、短循环搬运收益明显
管线包：老款外挂 DressPack 无法直接移植到 6710 本体，LID 版本体腕部结构不一样。
