ABB机器人配件服务中心    

 安全准备

1. 机器人断电、上锁挂牌，等待电容放电；齿轮箱油温冷却，禁止热机拆油塞

2. 把机器人摆到手册规定姿态（轴 5 保养姿态，上臂水平，方便看油位）

3. 备好：接油盘、无尘布、异丙醇清洗剂、扭矩扳手（24Nm）、新 O 圈、原厂润滑脂

4. 通气塞（呼吸塞）建议同步检查，堵塞会造成内部压力高、O 圈反复渗油

更换步骤

1. 放油（按需）如果要换齿轮箱油：先打开通气塞，再拧开油塞；如果只是单纯换 O 圈、不换油，缓慢松开，少量溢油用接油盘接住即可。

2. 取出旧 O 圈用塑料撬棒 / 竹片挑出旧 O 圈，禁止一字螺丝刀硬撬，防止刮伤油塞沟槽、密封面；旧 O 圈直接报废，不要重复使用。

3. 清洁密封面（关键，很多漏油都是这里没做好）

• 油塞的 O 圈沟槽、齿轮箱本体密封端面，用无尘布 + 异丙醇擦干净

• 必须无油泥、金属屑、毛刺，沟槽有划痕、压坑就不能只换 O 圈，要换油塞

4. 新 O 圈预处理新 O 圈整圈薄涂一层 Shell Gadus S2（3HAC042536-001），不要涂太多，避免挤入齿轮箱内部污染油品；检查 O 圈无切口、鼓包、缺料。

5. 装入 O 圈把 O 圈完整嵌入油塞的环形槽，确认完全落槽、没有扭曲、翻转。

6. 回装油塞、定扭矩锁紧手拧到底，再用扭矩扳手24 Nm 锁紧，严禁凭手感使劲拧！拧太狠会压坏 O 圈、压裂螺纹；扭矩不足会渗油。

7. 油位复核（IRB6720 轴 5）油位标准：油塞孔下方 0–10mm；加多是漏油头号原因。

8. 复位通气塞，静置检漏装好通气塞，静置至少 30 分钟，观察油塞位置有没有渗油；空载低速跑各姿态再复查。

 重点禁忌

1. O 圈必须一次性换新，拆下就不能复用，哪怕看起来完好

2. 不允许加螺纹胶在油塞螺纹上！O 圈是静密封，螺纹涂胶会破坏密封、下次很难拆开

3. 不能用替代 O 圈（市面普通 NBR 尺寸接近但耐齿轮油、耐温不匹配，短期就渗油）

4. 油塞密封面有磕碰、沟槽有划伤 → 直接更换油塞，只换 O 圈依旧漏油

5. 通气塞堵塞一定要疏通 / 更换，内部压力升高会把 O 圈压出渗漏

故障判断

• 装好后马上渗油：扭矩不对、O 圈扭曲、沟槽有毛刺、油位过高

• 用一段时间慢慢渗油：通气塞堵、O 圈材质不对、齿轮箱油温长期超标

配套：你前面 IRB6720-170/3.1 轴 5 异响场景。