人形机器人十大趋势展望已经由世界机器人合作组织理事长、中国科学院乔红院士在“2024世界机器人大会”上发表。以下是具体的十大趋势：
专用部组件与材料：人形机器人将采用高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器和长续航电池等核心零部件，构建更稳定、高性能的硬件系统。
人工智能赋能设计：基于神经网络、图语法和进化算法等人工智能技术，人形机器人能够根据场景和任务需求，自动构建腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。
运动智能：人形机器人将具备三种运动智能能力，包括复杂地形行走、双臂协同操作和“软补硬”技术。复杂地形行走能力使其能够适应斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境；双臂协同操作能力通过双臂协作完成高性能操作任务；而“软补硬”技术则能在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，充分利用环境和信息，弥补硬件不足。
多模态大模型：人形机器人将融合语音、图像文本、传感信号和3D点云等多模态信息，提升在复杂场景任务中的泛化能力。
大规模数据集：通过仿真合成或实体机器人采集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有助于提高本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。
具身智能：具身智能是一种高质量、高性能的智能系统，能够在高变化下做出迅猛、精准反应。它既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。
受人体结构和神经机制启发：人形机器人将受人体结构和神经机制的启发，从内向外地模拟人的功能。
开源社区：人形机器人开源社区将在全球范围内聚集专家学者，促进技术研讨、信息交流和多方合作，助力产业链上下游的深度融合与协同发展。
大工厂：人形机器人大工厂将打通软件环境，实现基于分析技术和大模型的本体设计—控制—智能算法研发，快速、定制化地设计和加工高质量、智能人形机器人系统。
软硬一致性：通过软硬一致性和新型零部件研发，实现硬件系统及其验证，确保人形机器人的稳定性和可靠性。
这些趋势共同描绘了人形机器人未来的发展方向，预示着人形机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用，为人类生活带来更多便利和可能性。
