随着AI时代的到来，算法、大模型、深度学习等技术飞速发展，使得人形机器人成为了面向未来的黄金赛道。
据高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。特斯拉CEO埃隆·马斯克甚至展望，长期来看，人形机器人需求量可能达100亿台。
下面我们就来盘点一下2024年十款令人印象深刻的人形机器人，看看你最期待哪一款能够走进生活。(排名不分先后，根据已知信息整理)
1、擎天柱2代：更加拟人化
擎天柱2代采用了特斯拉自主设计的执行器和传感器，使得其行走速度比前代提高了30%，并且重量减轻了10公斤。此外，所有手指都配备了触觉感应功能，增强了其操作的灵活性和精确度。
与第一代相比，擎天柱第2代在行走速度、外观和任务执行能力上都有了显著的提升。埃隆·马斯克的愿景是在2027年以合理的价格实现擎天柱第二代的大规模生产，使得人形机器人更加普及和易于使用。该机器人的设计考虑了制造、物流和老年人护理等任务，特斯拉目前已经在其制造业务中部署这款机器人，相信不久的未来将有机会进入商业市场。
2、Atlas液压版与电动版：铁血战士与机械贞子
近些年，波士顿动力的人形机器人液压Atlas到处刷屏，各大平台都在刷它们翻跟头、跳格子的视频和GIF。
Atlas外形酷似“忍者神龟”与“铁血战士”，它有一双灵巧的手，不但能干重活，还能使用基本的工具，从而完成开门和抓取物体的动作。另外，通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。可以穿越各种地形，前行过程中即便受到冲击而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大树等物体，Atlas还能攀援而上，如同机器人里的特种兵。
新版Atlas的头部的设计借鉴了皮克斯动画工作室的小台灯形象，这不仅是机器人表达意图的工具，而且还集成了可以与用户进行交流的灯光。在全新版本的 Atlas 机器人几乎找不到上代版本的影子。头重脚轻的躯干、弓形腿和板甲般厚重的外壳都不见了，取而代之的是没有任何裸露线缆的纤细新型机械骨架。在机器人顶会 RSS 的一场技术分享上，新的 Atlas 已经进化到可以做俯卧撑、倒立行走的地步了。
新一代 Atlas 机器人由液压变为了电动，拥有比前辈更广的运动范围，能够胜任更多任务。波士顿动力表示，他们希望通过新版 Atlas 机器人证明，人形外形并不会限制机器人的双足移动能力。新版机器人的关节经过了重新设计，可以灵活旋转，据称能够“胜任乏味、脏污和危险的任务”。
3、宇树H1和G1：机器人中的不倒翁
宇树科技的H1-ReS人形机器人自2023年8月在网上发布视频起就备受瞩目，H1-ReS通过人工智能算法赋能，机器人行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，它也能快速调整姿态，保持身体平衡。
据介绍，H1 是世界首个可原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，每秒可达 4.3 米，最大关节扭矩可达 360 N.m，H1 也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。
宇树科技的另一台人形机器人G1于2024年5月13日首次发布，并在2024年8月20日正式推出量产版。该机器人的定价为9.9万元人民币起，使其成为市场上价格相对较低的高端人形机器人之一。
G1人形机器人的身高约为130厘米，体重约35公斤，具备43个自由度和最大关节扭矩120N.m，这使得它具有较高的灵活性和操作精准度。此外，它配备了3D LiDAR和RealSense深度摄像头，能够实时感知和导航周围环境。
G1机器人不仅在硬件上进行了优化，还通过AI强化学习技术实现了模仿和学习功能，使其能够不断进化和适应新的任务。升级后的 G1 人形机器人量产版可以跑步、单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。
尽管目前G1主要面向科研机构等专业用户，但其较低的价格和强大的功能使其在未来有望进入更广泛的市场。
4、Figure02：背景深厚的最强打工人
人形机器人明星企业Figure曾获得微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约 6.75 亿美元的融资，背景极其深厚，但在实用性上终究逃不过“进厂”的命运。
与2023年发布的第一代产品相比，Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构(由外皮承担负载和压力)，机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。
据介绍，Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背，因此这个机器人也拥有着“超人”视觉。配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型(VLM)，使其能够进行快速的常识性视觉推理。
Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克表示，相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。除此之外，Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。
另外，Figure 02之所以被称为最强打工人是因为它有望能够每天工作20个小时，其内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。此前，它曾被安排去宝马集团的美国斯帕坦堡工厂当实习工人，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作。
5、GR-1:上海本地人，康复陪护小能手
通用人形机器人GR-1，是由张江科学城的科技企业傅利叶智能公司研制的，可以说算是上海本地人。它身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米，步行速度为5公里/小时，能负重50公斤。
在人工智能算法的支撑下，它具有敏捷避障能力，能够在有坡度和不平整的地面上行走。根据计划，该人形机器人将率先在康复陪护等民生场景中应用。未来，部署人工智能大模型、运动能力很强的人形机器人有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗、抢险救灾、设施巡检等各种工作。
6、阿波罗(Apollo)：牵手谷歌，火速进厂
Apptronik脱胎于美国得克萨斯大学实验室，自2016年成立后，团队在次年就同NASA联合开发人形机器人。2023年8月，Apptronik正式发布首款人形机器人Apollo，身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，可续航为4小时。
据Apptronik首席商务官Barry Phillips透露，Apollo采用了独特设计和技术特点。例如可更换电池的设计，只需更换电池即可继续工作，无需长时间充电等待;同时其力控制架构，可在仓库和物流场景中确保安全、高效地完成任务。
2024年3月，Apptronik宣布与奔驰合作，将在奔驰美国德州奥斯汀工厂引入Apollo，让Apollo参与产线流程工作，比如运送零件到生产线供工人组装、检查组件、以及后期交付成套零件的手提箱等。
2024年12月20日，Apptronik宣布将与Google DeepMind携手 ，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。此次合作将结合谷歌的尖端 AI 技术与 Apptronik 的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，让其能够胜任现实世界中的复杂任务。
Apollo被设计优先用于替代仓库、工厂等场所中的简单辅助工作，最终将扩展到建筑、油气、电子产品制造、零售、家庭送货、老年护理等无数领域，Apptronik公司宣称Apollo是“第一个专门用于友好交互、大批量制造、高承载能力和安全性的商业人形机器人”。
7、Phoenix Gen7：心灵手巧具象化的机器人
Sanctuary AI的Phoenix机器人以其液压驱动的双手而闻名，这些手部不仅灵活，而且现在还能实现一项令人惊叹的新技能——同时抓握和操纵物体，比如翻转游戏骰子，甚至调整可调扳手的颚宽等。
Phoenix Gen7机器人的硬件和AI控制系统Carbon都进行了大量改进，使其能够捕捉到越来越多的高质量、高保真度的人类行为数据，这些数据反过来用于训练Carbon，将进一步加快机器人基础AI模型的开发和部署速度。
2024年4月上旬时候，Sanctuary AI宣布与Magna International建立战略合作伙伴关系。通过这一合作，Sanctuary计划为Magna的汽车零部件工厂配备通用AI机器人;另外，Sanctuary还计划未来与Magna合作，由其代工制造Phoenix机器人。
8、Digit:一摔成名的机器人
俄勒冈州敏捷机器人公司(Agility Robotics)的旗舰机器人Digit是一款专注工业生产制造与物流领域应用的人形机器人，其前身是Agility Robotics在2016年发布的Cassie双足机器人。
Digit相当于小个成年人，身高155厘米，体重约43公斤，具有16个自由度，有着鸟腿般向后弯曲的膝盖设计，以便在大型仓库内工作，能够有效地搬起和放下物品。身体材料包括铝、热成型聚碳酸酯变体和碳纤维复合组件。可以搬运大约15公斤的重物，并运行2小时，
在 Modex2024 展览上，Agility直播测试Digit，连续工作 26 小时，持续 3.5 天，相当于自动搬运48公里的距离。
但真正让Digit成名的却恰恰是因为工作时间过长而“猝死”的名场面。在美国芝加哥举办的 ProMat2023 国际物流与供应链展览会上，Digit在连续工作20小时后，疑似因为故障或是过热，导致它的其中一只机械脚无法继续支撑自身，最终像人类工作过劳昏倒一样，当场倒地不起，这个画面也让现场目击民众震撼不已。
虽然出现了不小的事故，但这个机器人的实力依旧毋庸置疑。Agility公司是英伟达Project GR00T人形机器人通用模型训练计划的成员与合作伙伴之一，今年早些时间的演示中，Digit展示了人机对话家用厨房场景的潜在应用。
2024年6月27日，GXO与Agility 签署了一份多年期协议，他们决定在 GXO 的物流运营中全面部署 Digit。据称，Digit在6月5日就已经正式在仓库中投入商业化运营。8月，Agility方面宣称，Digit已经在GXO仓库完成了10000个订单的搬运。
9、1X的EVE和NEO:两个穿着衣服的“人”
2024年8月份，OpenAI押注的机器人公司1X Technologies(简称1X)发布了人形机器人NEO Beta，它是一款专为家庭设计的人形机器人原型机。
NEO的身高为1.67米，基本上是人类的平均水平，体重约为30公斤。据介绍，它的手有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量，也可以携带最多20公斤重的物体。
相比Optimus赛车般的酷炫外观，NEO几乎全身被布料包裹，为身为机器管家的它增添了一丝人味。NEO还具有类似肌肉的解剖结构和非严格的液压系统，因此它可以更自然地行走、慢跑、上下楼梯、传递物品、做咖啡、整理物件等。
1X联合创始人兼CEO Bernt Børnich希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。
