人形机器人确实在迎来重大突破，具体体现在技术、应用、产业生态等多个方面：
技术突破
核心零部件技术升级：步科等企业研发的无框力矩电机等产品，在功率密度、齿槽转矩、温升控制等方面达到国际一流水平，提升了关节模组的扭矩密度，降低了转矩波动，同时体积更小，有效缩短关节模组的轴向尺寸，减轻了关节模组的整体重量。此外，像特斯拉Optimus为代表的新一代人形机器人都采用了电驱动技术，相较于传统的液压驱动技术，有着寿命长、鲁棒性好、成本相对较低、易于控制、响应速度快、能量转化效率高等显著优势。
智能化水平提升：人形机器人的“大脑”技术主要依托大模型，多技术路线并行探索，正朝着端到端的大模型方向演进，以此提高机器人的智能化水平。其“小脑”主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS）等技术，正从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法转变，以此增强运动规划与控制能力。
标准制定推进：由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准，已形成征求意见稿，该标准以“即插即用、高可靠性、IP40防护”为核心设计原则，全面规范了人形机器人电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口技术要求。
应用突破
工业场景成为“第一站”：人形机器人在工业生产制造领域将成为首个规模化应用的领域，并且有望率先推动汽车的智能制造。例如，特斯拉宣称其人形机器人Optimus将率先应用于汽车制造领域，包括特斯拉的超级工厂内部，协助或替代人类完成重复性、危险性高的工作，未来还有望全面接管特斯拉汽车的生产。智元机器人的远征A1也计划首先面向工业场景，将在比亚迪工厂参与外观检测流程、进行底盘装配等汽车装配线上的作业。
社会服务场景拓展：人形机器人在商业服务场景落地速度较快，未来还将拓展至家庭服务场景，提供智能陪伴与服务。不过，在家庭场景中，人形机器人距离广泛落地还需要较长时间，因为这对机器人的安全机制、泛化交互、数据及网络等方面提出了更高要求。
产业生态突破
政策支持力度加大：从2023年开始，国家层面陆续发布了《“机器人 +”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列政策文件，凸显出人形机器人在科技竞争、未来产业布局以及经济发展中所占据的核心地位，有力推动了我国人形机器人产业的稳健发展以及新质生产力的培育。北京、上海、深圳等地也相继出台相关发展行动方案，鼓励人形机器人开展创新技术研发，并推动其落地与应用。
产业链协同发展：人形机器人产业链涵盖上游零部件及系统、中游研发及生产、下游应用领域三个主要环节。上游包括各类零部件供应商，如传感器、电机、丝杠、减速器等，这些零部件是机器人的核心组成部分；中游负责机器人的研发、系统集成和本体生产；下游则涉及机器人在工业、医疗、家用、军事等多个领域的应用。目前，各环节协同发展，为产业的持续增长奠定基础。
资本涌入：2025年以来全球人形机器人相关投资金额已经达到186.51亿元，已超过2024年全年的129.52亿元。2025年以来国内人形机器人相关投资金额达到61.06亿元，同样超过2024年全年的58.93亿元。
