PLC与常见工控设备的接线方式多样，需根据设备类型和PLC接口特性进行匹配，以下是具体接线方式：
PLC与主令电器类设备连接
接线方式：按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备，一头接入PLC的输入端（如X0、X1等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。
注意事项：若PLC为直流汇点式输入，所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源；若是分组式输入，也可参照相应方法进行分组连接。
PLC与旋转编码器连接
接线方式：旋转编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。
注意事项：连接时要注意PLC输入的响应时间，有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
PLC与传感器连接
接线方式：传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻R。
注意事项：需根据传感器类型（如NPN或PNP）和PLC输入类型（漏型或源型）进行匹配。
PLC与多位拨码开关连接
接线方式：多位拨码开关的各位COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。
注意事项：使用拨码开关会占用许多PLC输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。
PLC与输出设备连接
接线方式：不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。
注意事项：以FX2N为例，若输出设备具有相同电源，各组的公共端可连在一起；否则要分组连接。
PLC与感性负载连接
接线方式：当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。
注意事项：续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。
PLC与七段LED显示器连接
接线方式：PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器连接，但如果PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是很多的。电路中，可采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片（如CD4513）驱动共阴极LED七段显示器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出端，其中A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。
注意事项：如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。
PLC与变频器连接
接线方式：
利用变频器多功能接线端使用开关量连接，注意需要使用PLC开关量输入输出点较多，只能对应一种功能。如多段调速，每个频率对应一个开关，接通哪个开关就输出对应的频率。
利用变频器模拟器信号接线端使电压型或电流型连接，这需要在PLC上有模拟量输入输出功能。
利用PLC物理通信口（RS232、RS422、RS485）用通信方式与变频器连接。注意通信协议问题，如果PLC与变频器是同通信协议，直接接上线读写变频器寄存器就行；如果不同通信协议需要在PLC程序中编写变频器通信格式的相关程序。
PLC与伺服驱动器连接
接线方式：
基础控制信号接线：PLC的输出端脉冲信号引脚与伺服驱动器的脉冲输入引脚相连，用于精确调控电机的转速。同时，PLC的方向信号引脚与伺服驱动器的方向输入引脚相接，以明确电机的旋转方向。PLC输出的使能信号被接入伺服驱动器的使能输入端，起到启动或停止伺服电机运行的关键作用。
高精度控制反馈信号（可选）：在追求极致控制精度的应用场景中，伺服电机的编码器反馈信号会被回传至PLC，形成闭环控制系统，从而实现对位置与速度的精细调控。此类接线相对复杂，需依据PLC与伺服驱动器的具体型号进行定制化设计。
通讯方式：
脉冲控制方式：作为最基础的控制手段，PLC通过发送脉冲信号和方向信号来驱动伺服电机。脉冲数量决定电机的旋转角度，频率则决定其速度。此方式简单直观，广泛应用于定位精度要求不高的场合，但长距离传输时易受干扰，且复杂运动控制实现难度较大。
模拟量控制方式：PLC输出模拟电压或电流信号，用以调控电机的速度和转矩。这种方式能够实现连续的速度控制，适用于速度控制要求较高的场景，但信号易受干扰，且布线时需考虑信号衰减问题。
总线通讯方式：如Profibus-DP、CANopen、EtherCAT等工业现场总线，以EtherCAT为例，仅需一根以太网电缆即可实现高速数据通讯，支持多伺服驱动器的同时控制，并能执行复杂运动控制任务。此方式通讯速度快、抗干扰能力强，适用于高精度、高速度、多轴联动的自动化生产线，但配置与编程需一定网络知识，硬件成本较高。
PLC与HMI（触摸屏）连接
接线方式：HMI触摸屏通过232串口、485串口或以太网与PLC通讯。例如，C10S触摸屏通过232串口与PLC通讯时，将HMI的COM-232接口与PLC的232接口连接。
注意事项：若通过以太网连接，需进行网络设置，如选择【Static IP】或【DHCP】模式，并输入正确的网络参数。
