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EtherNet/IP 基于标准 TCP/IP 模型构建，其网络层协议为 IP（Internet Protocol，互联网协议），具体分析如下：

一、EtherNet/IP 的协议架构

EtherNet/IP 的协议栈分为四层，每层对应不同的协议：

1. 物理层与数据链路层：采用标准以太网（IEEE 802.3），负责数据的物理传输和链路控制。

2. 网络层：使用 IP 协议，负责数据包的路由和寻址，确保数据能够跨网络传输。

3. 传输层：支持 TCP（传输控制协议） 和 UDP（用户数据报协议），分别用于可靠传输和高效传输。

4. 应用层：引入 CIP（Common Industrial Protocol，通用工业协议），提供工业特定的功能，如设备配置、数据交换和诊断。

二、IP 协议在 EtherNet/IP 中的作用

1. 路由与寻址：IP 协议通过 IP 地址（如 IPv4 或 IPv6）标识网络中的设备，实现数据包的路由和转发。EtherNet/IP 支持动态和静态 IP 地址分配，以及手动和自动路由配置。

2. 跨子网通信：EtherNet/IP 使用 IP 寻址进行所有通信，完全支持跨子网的通信。这意味着网络中几乎没有节点数量限制，可以轻松扩展至大规模工业网络。

3. 网络拓扑灵活性：IP 协议支持多种拓扑结构，如星型、线性和环状拓扑。EtherNet/IP 可以根据实际需求选择合适的拓扑方式，例如：

• 星型拓扑：通过交换机连接设备，适合点对点通信。

• 线性拓扑：设备直接串联，减少布线成本。

• 环状拓扑：提供单故障容错能力，确保网络可靠性。

三、EtherNet/IP 中 IP 协议的传输模式

1. 显式消息（Explicit Messaging）：

• 用途：用于非时间关键的数据交换，如设备配置和诊断。

• 传输方式：基于 TCP/IP，确保数据的可靠传输。

• 特点：报文中包含地址项和服务请求（命令），适用于点对点通信。

2. 隐式消息（Implicit Messaging）：

• 用途：用于实时、周期性数据交换，如 I/O 控制。

• 传输方式：基于 UDP/IP，实现高效传输。

• 特点：报文中不包含地址项和服务请求，通过 Connection ID 确定任务目标，支持点对点或多播通信。

四、EtherNet/IP 中 IP 协议的优势

1. 标准化与兼容性：EtherNet/IP 基于标准 IP 协议，与现有以太网基础设施完全兼容，降低了部署成本。

2. 高性能：IP 协议支持 10/100/1000 Mbps 的传输速率，满足工业自动化中高速数据传输的需求。

3. 可靠性：通过 IP 协议的路由和寻址功能，EtherNet/IP 能够实现跨子网的可靠通信，确保数据准确到达目标设备。

4. 灵活性：IP 协议支持多种拓扑结构和传输模式，EtherNet/IP 可以根据实际需求灵活配置网络，适应不同的工业场景。