ABB 机器人在导轨上速度起不来，可能是由导轨机械故障、驱动系统问题、参数设置不当等原因导致的，具体分析如下：
导轨摩擦增大：长时间使用后，导轨上的润滑剂逐渐减少或变质，或者导轨表面受到污染、磨损，都会导致摩擦系数增大，使机器人运动阻力增加，速度无法提升。可以定期检查并补充润滑剂，清理导轨表面的污物和积尘，保持导轨的清洁和平滑。
导轨安装偏差或松动：安装过程中若存在不规范操作，如安装精度不足、固定螺栓松动等，会使滑块在运行过程中受力不均衡，产生异常摩擦，从而影响速度。需要使用专业的调整工具，按照机械厂家提供的操作说明，调整导轨的位置和方向，并使用扭矩扳手按照规定的扭矩值紧固安装螺栓。
导轨滑块故障：长时间使用可能导致滑块磨损、断裂或卡滞，影响机器人的运动平顺度和精度，进而使速度受限。可定期清洗、润滑和检查导轨滑块，及时发现问题并进行修复或更换。
电机故障：如电机绕组短路、轴承磨损等，绕组短路会影响电机的电磁特性，轴承磨损则会增加摩擦力，这些都可能导致电机无法正常运转，进而使机器人在导轨上的速度起不来。需要检查电机绕组是否有短路现象，同时检查轴承、温度传感器等部件是否正常工作。
驱动器故障：整流器故障、驱动变流器饱和、内部电路故障等都可能影响驱动单元的正常工作，导致无法提供足够的动力来提升机器人在导轨上的速度。可对整流器、驱动变流器等关键部件进行检查，查看是否有损坏或过热现象，同时检查电路板上的元件是否有烧焦、鼓包等损坏迹象，以及线路连接是否牢固。
编码器及反馈系统故障：编码器用于检测电机的位置和速度，如果编码器连接不良或者本身损坏，会导致驱动单元无法准确获取电机的运行状态，从而出现速度异常。需要检查编码器的连接是否牢固，信号是否正常传输，也可通过示波器等设备检查编码器的输出信号。
参数设置不当：机器人的最大速度、加速度等基础参数设置不合理，可能会限制机器人在导轨上的运行速度。需要检查并调整相关参数，确保其设置符合机器人的运行要求。
