机器人控制柜：IRC5
应用：IDFP涂胶应用
RobotWare Version: 6.12.4008
IDFP Version: 6.12.1930.04
故障：机器人经常出现115315的故障，IDFP设备中IDC控制柜中漏电保护开关F1跳闸
故障信息如下图：
故障分析：
通过故障提示信息，结合电路图，F1是控制IDFP设备加热电路，很有可能是加热电路有短路造成
处理过程：
1.现场查看加热电路，分为两部分：胶泵加热部分和定量缸加热部分
2.首先查看外观状况，是否有异常情况
3.通过分割测试，机更换测试，问题锁定在2号胶泵加热装置引起故障
问题总结：
处理此类故障，首先要了解设备的布局结构及工作原理，借助电路图纸查找故障。运用分割排除的方法，缩小问题的范围。
