控制系统：IRC5
控制柜：IRC5标准控制柜
故障：机器人开机后，出现32530 与安全系统无通讯
故障信息图片：
故障分析：
根据故障信息提示，主要是主计算机（A31）和安全面板（A21）之间的通讯问题
处理方法：
1.检查主机和安全面板的网络连接情况没有问题
2.在安全面板的X20网络接口，客户连接了一根网线，客户将profinet通讯的网线连接在安面板的X20上，如下图：
3.安全面板X20为机器人内部的功能网口，不能连接外部设备，将客户profinet通讯的网线拔掉，机器人重启后，故障解决
故障处理总结：
客户电气设计图纸出错，现场人员只是根据图纸接线，造成此故障。
32530故障，就是主计算机和安全面板之间的通讯问题，主要检查相关的连接。
