控制系统：IRC5
控制柜：IRC5标准控制柜
故障：机器人出现39522故障
故障信息图片：
轴计算机板在控制柜中的位置：
故障分析：
出现此故障，根据故障信息提示，查看轴计算机状态，再做检查方案。如指示灯是否亮，或者红色闪烁。检查轴计算机板输入24VDC状态
处理方法：
1.检查轴计算机状态指示灯不亮，首先测量轴计算机输入接口电压24VDC，正常
2.断开轴计算机的负载及输出端接头，再查看计算机状态，指示灯不亮
3.检查输出端是否有短路问题，未发现问题.如有短路需要再确认，可能就是轴计算机算坏的原因)
4.安装新的轴计算机板后,设备恢复正常
故障处理总结：
产生故障主要原因分析:
客户描述:过年期间,机器人断电,年后生产后,没多久轴计算机损坏,现场出现多台同样故障
现场状态查看,机器人控制柜密封不严,透气孔正好靠近轴计算板的位置:如下图黄色圆圈位置:
现场靠近海边,空气湿度大,潮湿的空气进入控制柜,机器人长时间关机再开机,容易造成部件损坏.
建议措施:尽快完成控制柜密封。
