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ABB机器人编程调试小技巧-自动备份!
发布时间:2025-11-27        浏览次数:3        返回列表
程序优化修改完,机器人开始正常生产,没有做备份,机器人出现故障,程序丢失,无法找回之前的程序,造成设备无法恢复正常生产。还有没有养成做备份的习惯,因为没有最新的备份,造成无法及时恢复生产的案例经常会碰到。

这次给大家分享下怎样实现机器人定期自动做备份。
使用功能:系统输入功能-Backup on
设置方法如下:

  1.  配置一个实际地址的数字输入信号:
    -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0"
    输入信号可以设置来自上位机的PLC,备份周期可以设置为半个月或者一个月,PLC以脉冲的形式发出DI_StartBackup,让机器人备份的信号。
  2. 系统输入配置内容:
    -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name"\
          -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4 0 -Arg5 0
    Arg1:备份的名字;
    Arg3:备份保存的路径;
    Arg4 0: 表示覆盖名称相同的备份;robotstudio中的配置如下

Arg5 0:表示在名字中自动加上日期;robotstudio中的配置如下

注释:当机器人收到DI_StartBackup信号置1时,机器人自动备份到指定的路径,备份文件的名字:System_Name_20221025。

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