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IRC5 release 25A, RobotWare 6.16系列手册，控制系统：IRC5

本文中的范例，主要讲解怎样将机器人系统的选项读取出来并显示在示教器的屏幕上。程序范例如下：

MODULE Module_Demo

 VAR num listno:=0;

 VAR string name;

 PERS string String_option{30};

 PROC Show_option()

 TPErase;

 TPWrite "List of options:";

 WHILE GetNextOption(listno,name) DO

String_option{listno}:=name;

 TPWrite String_option{listno};

 ENDWHILE

 ENDPROC

ENDMODULE

示教器上显示的选项信息如下：