上位机通过PCSDK，可以订阅I/O信号（值变化同步显示）。信号相关内容可以在IOSystemDomain找到，例如Signal类下。但Signal类只有信号的名称，值，所属设备等。没有该信号的对应地址。要获取信号的地址，可以通过ConfigurationDomain获取，即通过信号的名称，读取配置文件EIO中的EIO_Signal下的信号的DeviceMap 获取。根据上图，创建comboBox和listView，并编写如下代码。可以在上位机连接上机器人后，先调用一次showDevice,填充下拉框的device名字。
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