工业机器人有重复定位精度（一般手册都会写），位姿绝对精度，轨迹精度等。这些什么区别？ABB机器人的精度如何查询？可以在Bing等浏览器搜索，例如IRB6700 SPEC。 然后打开下方的Product specification。打开手册如下章节。具体参数介绍如下图（以下所有数据均为普通机器人，即没有添加 绝对精度选项的机器人）i 根据上述 ISO 测试，AP 指的是“示教位置”（即在工位中手动修改过的位置）与“程序运行期间所得平均位置”之间的差值。可以看到，IRB6700这样的大型机器人，重复定位精度0.05级别，非常高。实际的轨迹精度在1.7mm，也很不错。
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