i 根据上述 ISO 测试，AP 指的是“示教位置”（即在工位中手动修改过的位置）与“程序运行期间所得平均位置”之间的差值。
可以看到，IRB6700这样的大型机器人，重复定位精度0.05级别，非常高。实际的轨迹精度在1.7mm，也很不错。
对于添加绝对精度选项的机器人（ABB机器人绝对精度选项及各参数介绍），查看以下章节内容：可以看到，绝对位姿的精度大幅提升。
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新闻中心 ABB机器人精度查询与解释！
发布时间：2025-12-04 浏览次数：32 返回列表
i 根据上述 ISO 测试，AP 指的是“示教位置”（即在工位中手动修改过的位置）与“程序运行期间所得平均位置”之间的差值。 可以看到，IRB6700这样的大型机器人，重复定位精度0.05级别，非常高。实际的轨迹精度在1.7mm，也很不错。 对于添加绝对精度选项的机器人（ABB机器人绝对精度选项及各参数介绍），查看以下章节内容：可以看到，绝对位姿的精度大幅提升。
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