IRB 8700是ABB迄今为止最大型的机器人,而IRB8700-800很可能是指IRB8700系列中负载量为800kg的型号。以下是IRB8700机器人的详细介绍:
一、基本信息
负载量:高达800kg(手腕向下时可达1000kg,配套LeanID时可达630kg)。
抓取范围:3.5米(另一种配置为4.2米,但负载量有所降低)。
设计特点:专为达到最好的正常运行时间、维持稳定性、减少维护而设计。
二、技术特点
利用ABB先进的高惯矩运动控制技术,此款新机器人能够自动调整其速度以适应大而重的部件。
与同尺寸的其他机器人相比,IRB 8700机器人每个轴只需一个发动机和一个齿轮(而其他机器人可能需要两个发动机和/或齿轮),且没有气压弹簧,只有一个用于平衡的配重机械弹簧。这些设计元素既可减少零件的数量和维修需求,又可缩短机器人的周期时间,并且提高其准确度。
三、应用领域
IRB 8700机器人主要应用于汽车制造行业,其超柔性化白车身解决方案由IRB8700工业机器人、柔性可编程、物料搬运导轨和机器人滚边等组成,通过平台化、标准化模块实现快速集成,能满足多种车型在同一条生产线上组装生产的需求。
综上所述,IRB 8700(包括IRB8700-800)确实是ABB目前制造的最大型机器人之一,具有卓越的技术特点和广泛的应用领域。