1.机器人在创建工件坐标系时，通常使用3点法（如上图）。基于该3点，计算出理论的工件坐标系。
2.基于3点的工件坐标系计算，不具有容错性，任何一个点的示教/数据误差会导致工件坐标系计算结果不准确。
3.若已知一块板上的若干点的相对准确位置（例如假设下图左上角为基准0,0,0，要做的工件坐标系在该点，且其他在这个坐标系下的值已知，例如Target_20相对坐标是0,150,0等）。
4.对该板上对应的其他位置进行示教（记录的数据基于wobj0）。
5.可以通过DefAccframe函数(支持3-10个点），计算基于理论数据pCad数组和实际数据pWorld数组得到的工件坐标系（DefAccFrame使用最小二乘计算，可以最大程度避免个别点误差导致的坐标系计算误差）
