选择 ABB 工业机器人的核心逻辑是 “先定应用边界→锁关键参数→选系列型号→配防护与软件→算 TCO 与风险”，按以下 6 步执行可快速锁定适配型号，兼顾性能、成本与落地可行性。
一、明确应用场景与工艺需求（选型起点）
先界定核心工艺与环境，避免参数错配：
| 工艺类型 | 核心要求 | 推荐系列 | 示例型号 |
|---|---|---|---|
| 精密装配 / 电子 | 轻负载、高精度（±0.02~±0.05mm）、紧凑占地 | IRB 1010/1100/1200 | IRB 1100-4/0.475（4kg/0.475m） |
| 弧焊 / 涂胶 | 高轨迹精度、上臂高附加负载、线缆内置 | IRB 1410/2600ID | IRB 2600ID-8/1.85（内置管线） |
| 重型搬运 / 点焊 | 200~300kg 负载、高刚性、长维护间隔 | IRB 6700 | IRB 6700-200/2.6（200kg/2.6m） |
| 压铸 / 打磨 | 耐高温、防飞溅、防粉尘 | IRB 6700 Foundry Plus 2 | IRB 6700-200/2.6 FP2 |
| 高速码垛 / 分拣 | 高节拍、大工作空间 | IRB 4600/Delta | IRB 4600-60/2.05（60kg/2.05m） |
二、锁定 3 个核心技术参数（硬指标）
负载计算（留 1.2~1.5 倍余量）
总负载 = 工件重量 + 夹具 / 工具重量 + 管线重量（如焊枪、相机），避免长期过载。
示例：100kg 工件 + 30kg 夹具 + 20kg 管线，需选≥180kg 负载（150×1.2），优先 IRB 6700-200/2.6。
臂展匹配（覆盖最远作业点 + 安全距离）
臂展≥最远作业点距离 + 100~200mm 安全余量，避免关节极限姿态。
示例：工作站最远点 2.4m，选 2.6m 臂展（如 IRB 6700-200/2.6），兼顾灵活性与刚性。
精度与速度平衡
重复定位精度：精密装配 ±0.02~±0.05mm，搬运 ±0.10mm，点焊 ±0.07~±0.10mm。
速度 / 节拍：高速场景选 IRB 4600（循环时间短），重型场景优先 IRB 6700（高刚性）。
三、匹配系列与型号（按负载 - 臂展矩阵）
ABB 主流系列覆盖全场景，按负载分段选型：
| 负载区间 | 系列 | 核心优势 | 典型臂展 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ≤10kg | IRB 1010/1100/1200/1300 | 紧凑、高速、OmniCore 控制 | 0.37~1.4m | 电子装配、小型上下料 |
| 10~60kg | IRB 2600/4600 | 通用、高刚性、多安装方式 | 1.65~2.55m | 汽车配件、机床上下料、弧焊 |
| 60~300kg | IRB 6700 | 重型、低 TCO、MTBF 40 万小时 | 2.6~3.2m | 汽车点焊、重型搬运、压铸 |
| ≥300kg | IRB 8700 | 超重型、长臂展 | 3.5~4.5m | 工程机械、大型结构件搬运 |
四、适配环境与集成需求（软配置）
防护等级（IP）与升级包
常规车间：IP30 标准防护；粉尘 / 油污：IP54；铸造 / 高温：Foundry Plus 2（耐高温 + 防金属液飞溅）。
推荐：恶劣环境优先选带防护升级的型号，延长寿命。
安装方式与线缆管理
支持地面 / 倾斜 / 倒置安装，选 Lean ID 内置线缆管理，减少管线磨损。
示例：焊装线倒置安装，需选 IRB 6700+Lean ID，适配点焊软件包。
控制器与软件包
新项目优先 OmniCore E10/C30（适配 IRB 1010~6700），兼容协作、视觉、工艺软件包；老线可沿用 IRC5。
工艺包：点焊选 SpotPack，搬运选 HandlingPack，视觉选 VisionGuide，减少二次开发。
五、评估 TCO 与风险（长期价值）
总拥有成本（TCO）
初始采购 + 安装 + 维护 + 备件 + 能耗，IRB 6700 较上代 TCO 降低 20%，功耗降低 15%。
可靠性与服务
MTBF≥40 万小时（如 IRB 6700），维护间隔≥5000 小时，备件库存充足。
二手与流通性
爆款型号（如 IRB 6700-200/2.6）二手市场流通性好，保值率高，降低淘汰风险。
六、选型决策流程（5 步落地）
列需求清单：工艺、负载、臂展、精度、环境、安装方式。
初选 2~3 个型号（如 IRB 6700-200/2.6、IRB 6700-150/3.2）。
用 RobotStudio 模拟工作站，验证可达性、节拍、干涉。
对比 TCO：计算 3 年维护成本、能耗、备件价格，选最优解。
确认防护、软件包、控制器适配，锁定最终型号。
选型避坑要点
负载不留余量→关节磨损加速，故障增多。
臂展刚好覆盖→作业灵活性差，节拍延长。
忽视防护→恶劣环境下寿命缩短 50%。
软件包错配→二次开发成本高，周期长。
总结
选型核心是 “需求匹配 + 参数留余 + 长期成本”，先定工艺与环境，再锁负载、臂展、精度，最后选系列、配防护与软件，通过 RobotStudio 验证 + TCO 对比，确保选到适配且性价比高的型号。
