主流工业机器人减速机和电机仍以进口为主的原因涉及多个方面，以下是对这些原因的详细分析：
一、技术壁垒
精密制造技术：
机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本等国家掌控，这些国家在精密制造方面拥有长期的技术积累和优势。国内企业在这一领域的技术水平相对落后，难以达到国际先进水平。
同样，高性能伺服电机的设计和制造也涉及众多核心技术，如电磁设计、材料科学、精密加工等，这些技术同样被国际巨头所掌握。
研发能力：
国际知名企业在机器人减速机和电机领域拥有强大的研发团队和研发设施，能够不断推出新产品和技术升级，保持其在市场上的领先地位。
国内企业在研发投入方面相对不足，缺乏自主创新和核心技术，导致产品性能和质量与国际先进水平存在差距。
二、市场供需关系
市场需求：
随着工业自动化的快速发展，对工业机器人减速机和电机的需求不断增加。然而，国内企业在这一领域的产能和技术水平有限，难以满足市场需求。
国际知名企业在全球范围内拥有广泛的销售网络和渠道，能够及时响应市场需求并提供优质的产品和服务。
供应链稳定性：
国际知名企业拥有稳定的供应链和原材料采购渠道，能够确保产品的质量和交货期的稳定性。
国内企业在供应链管理和原材料采购方面相对薄弱，容易受到市场波动和供应链中断的影响。
三、品牌效应和客户信任
品牌知名度：
国际知名企业在机器人减速机和电机领域拥有较高的品牌知名度和口碑，客户对其产品的质量和性能有更高的信任度。
国内企业在品牌建设方面相对不足，缺乏知名度和客户信任度。
客户依赖：
许多客户在长期合作中已经形成了对国际知名企业产品的依赖和信任，难以轻易更换供应商。
国内企业需要花费更多的时间和精力来建立客户信任和口碑。
四、政策环境
进口关税：
尽管我国已经对工业机器人等高科技产品实行了较低的进口关税政策，但进口产品仍然需要缴纳一定的关税和增值税。这增加了进口产品的成本，但相对于国内产品的技术差距和性能优势，进口产品仍然具有一定的市场竞争力。
国产机器人政策：
我国政府正在大力推动国产机器人的发展，并出台了一系列扶持政策。然而，这些政策主要针对国产整机的研发和生产，对于核心零部件如减速机和电机的支持力度相对较小。这导致国内企业在核心零部件领域的技术进步相对缓慢。
综上所述，主流工业机器人减速机和电机仍以进口为主的原因涉及技术壁垒、市场供需关系、品牌效应和客户信任以及政策环境等多个方面。为了改变这一现状，国内企业需要加大研发投入和技术创新力度，提高产品质量和性能水平；同时加强品牌建设和市场推广力度，提高客户信任度和市场份额。此外，政府也需要加大对国产机器人核心零部件的扶持力度，推动国内企业在这一领域的快速发展。
