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ABB机器人新RW7系统如何做工具负载标定！

发布时间：2026-02-07 浏览次数：0 返回列表

新系统的ABB机器人在安装好工具后需要做负载标定，针对omnicore控制柜的机器人其步骤如下：

1.新建工具tool1：

此时需要注意设置mass的初始值>0，不然运行负载标定程序会报错，此处随便设置一个正数即可，这里设为1：

点动---工具---选择刚才新建的tool1:

2.新建一个main主程序并且添加一条指令如下：

调用例行程序中的LoadIdentify，然后按照提示一步步往下选择并运行即可：