一、最简单判断：3 个 “不”
保养到位的 ABB 焊接机器人，一定满足：
不异响运行安静、无摩擦声、无撞击声、无齿轮咔咔声。
不漏油各关节、减速机、法兰、油管无油渍、无渗油、无滴油。
不飘枪焊接路径稳定，TCP 准，焊缝一致，不跑偏、不抖枪。
满足这 3 条，保养基本合格。
二、从 5 大系统判断保养是否到位
1. 机械本体保养到位 ✅
外表干净，无焊渣、无油污、无粉尘堆积
各轴转动顺滑，无卡滞、无抖动
减速机无发热（摸上去不烫手）
螺丝、法兰、底座无松动
润滑脂颜色正常，不发黑、不变稀
不到位的表现：关节发热、有杂音、运行抖、渗油。
2. 焊接系统保养到位 ✅（最影响质量）
导电嘴无磨损、无堵塞
喷嘴干净，无焊渣堆积
送丝顺畅，不打滑、不顿丝
保护气通畅，无漏气，焊缝无气孔
焊枪电缆无扭曲、无破皮
不到位的表现：送丝不稳、气孔、粘丝、飞溅大、焊缝差。
3. 气路 / 水路保养到位 ✅
气管无老化、无压扁、无漏气
气体流量计正常，压力稳定
有水冷的机型：水流正常，不漏水、不过热
不到位的表现：气孔、焊接不稳定、焊枪过热。
4. 控制柜 & 电气保养到位 ✅
柜内干净，风扇正常，滤网不堵
接线端子无松动、无烧痕
无报警、无莫名停机
电池电压正常（控制柜电池）
不到位的表现：突然停机、报警乱跳、通信异常、过热保护。
5. 精度与校准保养到位 ✅
TCP（工具中心点）准确
零点不漂移
重复定位准，焊接位置一致
程序跑出来和之前一样，不跑偏
不到位的表现：焊缝偏、焊偏孔、轨迹乱跑。
三、最快判断法：开机 3 分钟检查法
空载低速运行一遍所有轴
听声音 → 无异常 = 机械保养 OK
摸各关节 → 不发烫 = 润滑 OK
看焊缝第一件产品 → 稳定无缺陷 = 焊接系统 OK
看控制柜面板 → 无报警 = 电气 OK
全部正常 → 保养到位。
四、一句话总结
ABB 焊接机器人保养是否到位，就看三句话：运行安静不抖、外观干净不漏、焊接稳定不飘。
