示教器电缆故障的 8 大常见原因

1. 反复弯折 → 内部芯线断裂（最常见！）

• 示教器天天拿在手里动，根部位置最容易断

• 断裂位置：

• 示教器插头根部

• 控制柜插头根部

• 机器人 1~2 轴转弯处

• 现象：

• 晃线就亮、不晃就灭

• 屏幕闪、触摸失灵、突然关机

• 24V 供电时有时无

2. 电缆被夹、被压、被磨破

• 机器人运动时电缆夹在钣金、管线包、支架里

• 外皮破 → 屏蔽层破 → 芯线断 → 短路 / 干扰

• 现象：闪屏、花屏、死机、报警

3. 插头针脚氧化、松动、退针

• 插头长期插拔、进灰、受潮

• 针脚缩进去、歪了、烧黑、接触不良

• 现象：

• 24V 电压不稳

• 屏幕闪烁

• 示教器偶尔连不上

4. 屏蔽层破损 → 干扰大

• 动力线、变频器、伺服线离得太近

• 屏蔽破皮 → 干扰直接串进去

• 现象：

• 屏幕闪烁

• 触摸乱跳

• 通讯时断时续

5. 电缆过长 / 老化 → 电压压降

• 老机器电缆用了 5 年以上

• 铜线老化、电阻变大

• 现象：

• 控制柜 24V 正常

• 示教器端只有 20V 甚至更低

• 开机闪、背光暗

6. 进水、进油、进粉尘

• 现场切削液、油污、水汽进入插头 / 电缆

• 芯线腐蚀、短路

• 现象：直接烧示教器、烧保险、无反应

7. 非原厂电缆 / 劣质线

• 线径细、屏蔽差、芯数不够

• 用一段时间必坏

• 现象：

• 一直闪屏

• 24V 带不动

• 干扰大

8. 机器人管线包安装不当

• 电缆太紧、没有余量

• 机器人一动就拉扯电缆

• 几个月就内部断线

快速判断：你的电缆是不是坏了？

满足下面任意 2 条，99% 是电缆问题：

1. 晃线 → 示教器灯亮灭、屏幕闪烁

2. 控制柜 24V 正常，示教器端电压低

3. 有时能开机，有时不能

4. 屏幕闪 + 触摸失灵同时出现

5. 只有在机器人运动到某个角度才出问题。