一、先看外观（3 秒判断氧化）
1. 看颜色
正常针脚：金黄色、亮铜色
氧化针脚：发黑、发绿、发白、发灰、有雾状一层
进水 / 进油：有油污、水渍、锈迹
2. 看针脚有没有歪
针歪 → 插不到底 → 接触不良
针弯 → 可能虚接、打火、烧针
3. 看有没有烧痕
针脚发黑、烧焦、塑料融化→ 24V 短路 / 打火，非常危险
二、检查 “退针”（最隐蔽、最常见）
退针 = 针脚缩到插头里面去了，外面看不见，但是接触不到。
检查方法：
拿手电筒照插头孔里面
看所有针脚是不是在同一个平面
有某一根针明显凹进去、缩在里面→ 这就是退针！
后果：
24V 供电时有时无
示教器闪烁、黑屏、重启
通讯断开
三、检查 “松动”（接触不良）
方法：用小镊子 / 小一字螺丝刀
轻轻前后、左右拨一下每根针
正常针：不动、很紧
松动针：会晃、会摆、有间隙
只要有一根针会晃→ 就是松动，必须处理
四、现场最快处理方法（不用换插头）
1. 氧化处理
用无水酒精擦针脚
用橡皮擦轻轻擦（最有效）
再用干布擦干净
2. 退针处理
用退针器（或小细针）把退进去的针从插头后面顶出来，卡紧。
3. 松动处理
针孔松了 → 用小镊子轻微夹扁针脚，增加摩擦力
严重松动 → 只能换插头 / 换电缆
五、最简单判断口诀（记住这个就够）
一看颜色黑绿白，就是氧化要清洗。二看针脚平不平，凹进去就是退针。三用镊子轻轻拨，会晃就是松动了。四看有没有烧痕，有烧痕必换线。
