一、先分清

1. 34313 = 驱动没被控制器认出

• 轴没找到

• ID 错 / 型号不匹配 / 通信断

2. Err01 = 驱动上电就报过压

• 母线电压太高

• 制动回路 / 电容 / 电源问题

你现在是：34313 + Err01 一起出现？还是只出一个？处理思路完全不一样。

二、34313 驱动类型不匹配 / ID 错误 / 通信异常 解决步骤

1. 最简单：轴地址（ID）设置错

DSQC663 侧面有红色拨码开关：

• 轴 1 = 1

• 轴 2 = 2

• 轴 3 = 3

• 轴 4 = 4

• 轴 5 = 5

• 轴 6 = 6

解决：

• 拨码必须和配置里的轴号完全一致

• 断电 → 改拨码 → 再上电

2. 驱动型号不匹配

IRC5 对驱动型号很严：

• 不同功率（3KW、5KW、9KW）不能乱换

• 老款 vs 新款 DSQC663 也可能不兼容

解决：

• 换到同功率、同型号驱动

• 在示教器里重新识别驱动：控制面板 → 驱动系统 → 重新配置

3. 通信异常（最常见）

检查：

• DSQC663 左侧 X20 网线（ETH 口） 松动 / 损坏

• 网线插到别的驱动正常，插到这个就报错 → 此驱动通信芯片坏

• 控制器主板（DSQC1000/639）网口问题

解决：

• 换网线

• 对调驱动：故障跟着驱动走 → 驱动坏

• 故障跟着轴走 → 控制器网口 / 配置问题

三、Err01 过压 怎么解决？

Err01 是硬件故障，不是配置。

1. 最常见：直流母线电容老化

表现：

• 一上电就报 Err01

• 电压显示虚高

解决：

• 打开驱动，更换母线电容（400V/450V 那几个大电容）

2. 制动斩波器 / 制动电阻损坏

• 电机减速时能量泄不掉 → 电压飙升解决：

• 测量制动电阻是否断路

• 更换制动板 / 电阻

3. 驱动内部电源板损坏

• 电压检测电路故障 → 误报过压解决：

• 更换驱动内部PS 电源板

四、你现在最可能的情况（实战经验）

90% 的人遇到：驱动本身已经坏（过压 / 硬件故障） → 控制器识别不到 → 同时出 34313 + Err01

最简判断法：

1. 把这个 DSQC663 和别的轴对调

2. 故障跟着走 → 驱动坏

3. 故障还在原轴 → 配置 / 网线 / 控制器问题。