一、必用工具

1. 安全与吊装

• 断电挂牌、绝缘手套

• 机器人支撑工装 / 吊环 + 吊带（支撑大臂，防止下坠）

• 平衡缸释放工具

2. 拆装工具

• 套筒组、梅花 / 开口扳手（重点：M10、M12、M16、M18）

• 扭矩扳手（10–200 N·m）

• 内六角套装

• 橡胶锤、铜棒

• 油封起子、钩针

• 百分表 + 表座（检查轴颈跳动、轴承间隙）

• 钢丝刷、铲刀、刮胶刀

• 清洗剂、喷枪、无尘布

3. 检测工具

• 荧光检漏剂（可选，快速找微漏）

• 测温枪（回装后测温升）

二、必用材料（密封、油品、胶）

1. 密封件

• J2 轴端油封（按你机器人实际型号配，提前查零件号）

• 法兰面O 型圈 / 密封垫

• 放油螺塞密封圈

• 通气帽 / 透气塞（堵塞必换）

2. 润滑与油品

• ABB 机器人专用齿轮油 / 润滑脂（IRB 6700 有指定型号，别乱加）

• 润滑脂（油封唇口安装用）

3. 密封胶与耗材

• 平面密封胶（乐泰 587 或同类硅橡胶）

• 螺纹紧固胶（中强度）

• 清洗剂、丙酮 / 酒精

• 生料带

• 一次性手套、接油盆、漏斗

三、轴颈磨损时额外需要

• 轴颈修复剂（如贝尔佐纳、乐泰修复胶）

• 细砂纸、油石

• 不锈钢轴套（轴磨损深时用）

四、最简现场备料版（直接给采购 / 库管）

1. 对应型号油封

2. O 型圈、放油口密封圈

3. 乐泰 587

4. ABB 专用润滑油

5. 扭矩扳手

6. 油封起子

7. 接油盆、清洗剂、无尘布

8. 机器人支撑工装。