一、润滑：决定轴承寿命的 80%

1. 只用原厂指定润滑油

• 一轴减速机：必须用 ABB 官方指定型号齿轮油

• 严禁混用不同品牌、不同型号油

2. 严格按时换油

• 正常工况：5000 小时 / 1 年 先到为准

• 粉尘大、高温、高负荷：3000 小时 就换

3. 油位不能多也不能少

• 太多 → 发热、搅油损失大、油封易坏

• 太少 → 轴承干磨、早期失效

• 标准：油面到油位孔下沿刚好溢出

4. 换油时必须清洗箱体

• 旧油里的金属屑会像砂纸一样磨轴承

二、使用习惯：避免 “隐形暴力”

1. 减少急起急停

• 频繁正反转、瞬间加减速 → 轴承冲击最大

• 程序里加加速度、减速度柔和一点

2. 不要长期超载

• IRB6710-210 是 210kg 负载

• 实际工作尽量 **≤80% 负载 ** 运行

3. 避免碰撞、卡阻

• 一旦撞机，一轴轴承最容易内伤

• 撞机后必须检查：异响、振动、间隙

三、安装与装配：一次做对，多用几年

1. 轴承必须压装，严禁锤击

• 用压力机 / 专用套筒，只压内圈或外圈

• 敲滚珠、敲保持架 → 直接报废

2. 公差配合必须标准

• 内圈与轴：紧配合

• 外圈与箱体：过渡 / 轻压配合

• 太松 → 跑圈、磨轴、磨座孔

• 太紧 → 轴承预紧过大、发热烧死

3. 装配环境必须干净

• 一粒灰尘 = 轴承早期失效

四、密封与环境：挡住 “杀手”

1. 油封一漏油马上换

• 漏油 = 进粉尘 + 缺油 = 轴承必死

2. 保持透气孔通畅

• 堵了 → 内部压力大 → 冲坏油封

3. 粉尘、铁屑、水雾大的环境

• 加防护罩

• 缩短检查周期

五、定期检查：早发现，不伤减速机

每月 / 每季度做一次：

1. 听：有无沙沙、哒哒、啸叫

2. 摸：壳体是否异常振动、局部发烫

3. 看：有无漏油

4. 查：油里有没有金属粉末

只要出现金属屑，立刻换油 + 检查轴承，不要拖。

六、最简单的长寿口诀

油好、油净、油按时，不撞、不冲、不超载，密封好、装配正、检查勤，轴承寿命翻几倍。