ABB机器人配件服务中心    

在 RobotStudio 中把 WAN1/WAN2 指定为 EtherCAT 专用，核心是在Communication → Port Usage里将 WAN 口分配给EtherCAT Device，并重启系统生效。

一、前提条件

• 已在 RobotStudio 中连接到 E10 控制器（通过 Service 口或 LAN）。

• 已购买并启用选项：3075‑2 EtherCAT Device（在系统选项中勾选）。

• RobotWare 版本：7.5 及以上。

二、配置步骤（RobotStudio）

1. 进入通信配置界面

1. 打开 RobotStudio，在左侧控制器列表中右键你的 E10 → 配置。

2. 在配置窗口顶部，主题选择：Communication（通信）。

3. 双击打开：Port Usage（端口用途）。

2. 分配 WAN 口给 EtherCAT

在 Port Usage 列表中找到：

• WAN1

• WAN2

分别双击打开，在 ** 用途（Usage）** 下拉菜单中选择：EtherCAT Device（EtherCAT 从站）。

⚠️ 关键提示：

• 启用后，WAN1/WAN2不再支持 TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP 等，仅用于 EtherCAT。

• 通常只需要指定WAN1即可；如需冗余或双网口，再指定 WAN2。

3. 保存并重启控制器

1. 点击配置窗口左上角的保存（