对于omnicore控制器的ABB机器人有时会出现无法进入系统的问题，如下图所示：
此时需要机器人能够进入RobotWare Installation Utilities 模式才可以重新安装新系统（参考ABB机器人robotware7新系统安装）；因此控制器无法启动的核心问题变成如何-----强制启动RobotWare Installation Utilities模式，从而进入安装系统页面，如下:
ABB机器人对于不同的omnicore控制柜提供了大致相同的处理方法，现说明如下:1.E10_TypeA(Powa1810协作机器人控制柜)，可进行如下3次重复操作:打开控制柜电源(观察到computer指示灯闪烁)---闪烁过程中关闭电源打开控制柜电源(观察到computer指示灯闪烁)---闪烁过程中关闭电源打开控制柜电源(观察到computer指示灯闪烁)---闪烁过程中关闭电源此时将电脑IP设置为192.168.125.X（比如192.168.125.211），打开电脑浏览器输入192.168.125.1:8080此时会进入RobotWare Installation Utilities模式页面，即可安装系统了；
3.C30_TypeA控制柜(Gofa15000协作机器人)和C30_noType控制柜(工业机器人)方法与以上类似，重启时需要观察PC STAT LED指示灯即可，此处不再赘述：
方法与以上类似，重启时需要观察配电板DSQC1085上的PC STAT LED指示灯即可，此处不再赘述：
