型号释义：负载 7kg、臂展 900mm，Lite 轻量化精简版，主打小型紧凑型上下料、搬运、打磨、装配场景。
一、机械本体特点
1. 紧凑轻量化机身
本体自重仅28kg，安装灵活：落地、壁挂、倒装、倾斜安装全兼容，狭小工位、机床侧边、模组产线均可布置；
关节结构优化，机身纤细，避让空间小，适配多机密集排布。
2. 工作范围与负载
额定负载7kg，有效臂展900mm，垂直行程充裕，覆盖中小型零件全行程取放；
Lite 版精简配重、附属配件，机身成本更低，去掉原厂选配防尘加强套件，侧重洁净干燥室内工况。
3. 重复定位精度
重复定位精度 ±0.02mm，六轴伺服闭环控制，满足精密装配、螺丝锁付、小件分拣、视觉定位取料。
4. 防护等级
标准机身 IP30，手腕轴可选 IP67，Lite 标配基础防尘，适合普通车间、电子 3C、塑胶加工环境。
二、控制系统（IRC5 Compact）优势
紧凑型控制柜：体积远小于标准 IRC5，占地小，可就近壁挂在设备侧边，节省电控柜房空间；
搭载QuickMove+TrueMove运动算法：启停平稳、加减速快，节拍提升 15%~25%，高速搬运无抖动；
标配 RAPID 编程语言，支持点位运动、线性运动、圆弧运动，自带轨迹优化；
原生适配 ABB 视觉、力控、Profinet/EtherNet/IP/Modbus 等主流总线，轻松对接 PLC、输送带、机床。
三、能耗与运维优势
伺服电机节能优化，空载待机功耗低，对比同规格国产六轴年均耗电更低；
全密封免维护齿轮箱，首保周期 30000 小时，日常仅需定期检查线缆，运维成本低；
零配件通用化高，同 IRB1200 系列配件互通，备货方便。
四、Lite 版本专属优势（对比标准 IRB1200-7/0.9）
性价比更高：精简非必要结构件与出厂选配附件，整机采购价下降，适合预算有限的标准化产线；
机身更轻量化，对安装支架承重要求更低，非标机架制作成本下降；
去掉重载防尘、低温适配配置，聚焦常温干燥室内通用工况，不适用粉尘大、潮湿打磨强酸强碱场景。
五、适用行业场景
3C 电子装配、注塑机取件、数控机床上下料、小型五金打磨、食品小件包装、光伏微型配件组装、螺丝机配套。
六、短板
Lite 无原厂加强防尘套件，不能直接用于大量粉尘打磨、湿式喷淋工况，该工况需选标准版 IRB1200。
