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ABB机器人的IO点配置和设置通常涉及设备配置和信号配置两个主要步骤。以下是详细的配置和设置指南：

一、设备配置

1. 进入控制面板：

• 首先，点击ABB机器人的示教器主菜单，选择“控制面板”。

2. 进入配置画面：

• 在控制面板中，选择“配置”选项，进入配置画面。

3. 选择IO系统：

• 在配置画面中，单击“主题”，然后选择“I/O System”。

4. 配置DeviceNet设备：

• 双击“DeviceNet Device”，准备在总线上配置输入输出板。

• 点击“添加”，新建一个总线板。

• 选择要使用的IO板卡，并修改其名称和地址。地址通常是通过硬件短接条确定的，可以参考ABB的官方数据手册或硬件手册来设置。

5. 重启系统：

• 在完成设备配置后，需要重启系统以使更改生效。

二、信号配置

1. 选择信号主题：

• 在I/O System主题下，选择“Signal”选项。

2. 添加新信号：

• 点击“添加”，开始新建一个用户IO信号。

3. 编辑信号参数：

• 在弹出的参数编辑界面中，填写信号的名称。

• 选择信号的类型，如数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）等。

• 选择之前定义的设备和网络地址。

• Device Mapping是实际板子上硬件接线的地址，需要根据实际硬件连接情况进行填写。

4. 设置信号属性：

• 为信号添加标签（Signal Ientification lable），以便于查看。

• 设置信号的类别（Category），以便在信号数量较多时通过类别进行过滤和查看。

• 设置信号的写入权限（AccessLevel），如默认（可通过程序指令与示教器等本地设备写入）、只读（无写入权限，只读状态）、全部（各客户端在各模式中均有写入权限）。

• 设置信号的默认初始值（DefaultValue）。

• 设置失效过滤时间（Filter Time Passive）和激活过滤时间（Filter Time Active），以防止信号干扰。

• 如果需要，可以设置信号置反（Invert Physical Value），但通常仅适用于DI信号。

5. 保存并重启系统：

• 在完成信号配置后，保存设置并重启系统，以便在程序中调用新建的IO信号。

注意事项

1. 唯一性：所有输入输出板与输入输出信号名称必须唯一，不允许重复。

2. 模拟信号限制：模拟输入输出板上的信号不能使用脉冲或延迟等功能。

3. 板卡数量限制：每台机器人最多可配置40块输入输出板，每个总线上最多可配20块输入输出板。

4. 信号数量限制：包括组合输入输出信号在内，每台机器人最多可定义1024个输入输出信号名。

5. 字节限制：每个输入输出板上最多有64个Byte的输入和64个Byte的输出。

通过以上步骤和注意事项，可以成功配置和设置ABB机器人的IO点。在实际操作中，务必参考ABB的官方文档和手册以获取更详细和准确的信息。